本篇是汉梁孝王的门客庄忌所作。庄忌，会稽人，文景时的辞赋家，与司马相如俱好辞赋，遇汉景帝不好辞赋，不得志。投奔吴王刘濞。不久，吴王谋反，庄忌知道不可规劝，就离开吴国到梁。他深得梁孝王的器重，与邹阳、枚乘等同列，被尊称为夫子。后因避汉明帝讳，改姓严，世称严夫子。
王逸《楚辞章句》认为，本篇是“忌哀屈原受性忠贞，不遭明君而遇暗世，斐然作辞，叹而述之，故曰‘哀时命’也”。这种解释是不准确的。诗中的“予”，实际上不是指屈原，而是严忌自称。“哀时命”并非“哀屈原”，而是汉初被压抑、被排斥的正直知识分子的自哀，自哀生不逢时，怀才不遇。诗歌高度概括了作者的身世经历和人生体验，曲折而强烈地表达了汉初知识分子内心的苦闷和抗争。
哀时命之不及古人兮，生时没能赶上古代圣王，
夫何予生之不遘时！1为何生不逢时令人悲伤！
往者不可扳援兮，2从前那些圣贤不可攀援，
来者不可与期。3后世明主我也难以期望。
志憾恨而不逞兮，4心中怨恨我总不能称心，
抒中情而属诗。只有诗歌抒发我的感情。
夜炯炯而不寐兮，夜里睁着两眼不能入睡，
怀隐忧而历兹。胸中常怀忧愁历时至今。
心郁郁而无告兮，心里郁郁不乐无人可说，
众孰可以深谋！众人谁与我有深厚交情！
欿愁悴而委惰兮，5我真愁苦憔悴精神沮丧，
老冉冉而逮之。渐渐衰老我虚度了时光。
1〔遘〕（gòu）遭遇。《章句》：“遘，遇也。”2〔扳〕同“攀”。3〔来〕一本作“俫”。4〔逞〕称心。〔憾〕《章句》：“憾，亦恨也。《论语》曰：‘与朋友共，弊之而无憾。’”5〔欿〕（kǎn）愁苦的样子。〔委惰〕懈倦，精神沮丧。
按：这是第一段，自哀生不逢时，老之将至，并表明写诗原因。
居处愁以隐约兮，1我居住在山泽贫穷困苦，
志沈抑而不扬。意志深受压抑难以表露。
道壅塞而不通兮，道路已经阻塞无法通行，
江河广而无梁。江河宽广没有桥梁可渡。
愿至昆仑之悬圃兮，我想去那昆仑山的悬圃，
采锺山之玉英。2把美玉花朵从锺山采出。
揽瑶木之樟枝兮，3我要攀折玉树上的长枝，
望阆风之板桐。4眺望阆风板桐山的雄姿。
弱水汩其为难兮，5弱水迅速奔流令我为难，
路中断而不通。通向仙山道路突然中断。
势不能凌波以径度兮，我又不能乘着波浪直往，
又无羽翼而高翔。我又没有双翅可以高翔。
然隐悯而不达兮，我心中的忧愁难以抒发，
独徙倚而仿徉。6我只好孤独地徘徊游荡。
怅惝罔以永思兮，7失意悲痛使我忧思不绝，
心纡而增伤。8心中痛苦郁积无限悲伤。
倚踌躇以淹留兮，犹豫徘徊我想久留深山，
日饥馑而绝粮。但我每天饥饿已经断粮。
廓抱景而独倚兮，9我空对山景而孤独自处，
超永思乎故乡。我心里长久地思念故乡。
廓落寂而无友兮，10四周空旷寂静没有伴侣，
谁可与玩此遗芳！我能和谁共把香草玩赏！
白日晼晚其将入兮，11太阳渐渐落下依山而尽，
哀余寿之弗将。12可怜我的寿命不能久长。
车既弊而马罢兮，我的车已破损马已疲惫，
蹇邅徊而不能行。回转困苦不能再向前方。
身既不容于浊世兮，既与污浊社会不能相容，
不知进退之宜当。不知进还是退哪样恰当。
冠崔嵬而切云兮，我戴着高高的切云之冠，
剑淋离而从横。13佩着长长宝剑豪情奔放。
衣摄叶以储与兮，14我的衣服宽大难以舒展，
左袪挂于桑。15左边衣袖挂在扶桑树上。
右衽拂于不周兮，16右边衣襟擦着不周高山，
六合不足以肆行。17天地四方不够自由来往。
上同凿枘于伏戏兮，18我的规矩上与伏羲相同，
下合矩矱于虞唐。我的法度下与尧舜一样。
愿尊节而式高兮，19我愿以高尚节操为标准，
志犹卑夫禹汤。但志向还不及大禹商汤。
虽知困其不改操兮，我既知道贫贱不能变节，
终不以邪枉而害方。20始终不用邪恶危害正良。
世并举而好朋兮，世人相互推举成群结党，
一斗斛而相量。好坏善恶不分待遇一样。
众比周而肩迫兮，21群小亲密相合并肩同行，
贤者远而隐藏。贤人只能远远避世隐藏。
1〔隐约〕穷困的意思。2〔锺山〕神话中的山名。《章句》：“锺山，在昆仑山西北。《淮南》言，锺山之玉，烧之三日，其色不变。”3〔橝〕（tán）通“覃”，长。4〔板桐〕神话中的山名。《章句》：“板桐，山名也。在阆风之上。”《补注》：“《博雅》云，昆仑虚有三山，阆风，板桐，玄圃。《水经》云，昆仑三级，下曰樊桐，一名板松；二曰玄圃，一名阆风；上曰层城，一名天庭。《淮南》云，悬圃，凉风，樊桐在昆仑阊阖之中。”5〔弱水〕水名。《补注》：“应劭曰，弱水出张掖删丹，西至酒泉，合黎，余波入于流沙。师古曰，弱水谓西域绝远之水，乘毛车以渡者耳，非张掖弱水也。”6〔徙倚〕徘徊犹豫。《章句》：“犹低佪也。”7〔怅惝罔〕失意的样子。8〔纡〕《补注》：“，当作‘轸’。”纡轸（yu zhěn），隐曲、悲痛。9〔抱景〕面对山景。10〔廓落〕空旷，空寂。11〔晼晚〕（wǎn—）日将暮，迟暮。12〔将〕《章句》：“将，犹长也。”13〔淋离〕长大的样子。《章句》：“长貌也。”14〔摄叶〕〔储与〕《章句》：“不舒展貌。……言己衣服长大，摄叶储与，不得舒展。德能弘广，不得施用。”15〔袪〕（qu）袖口。〔榑桑〕（fú—）即“扶桑”。神话中的树名，太阳出来的地方。16〔不周〕不周山。神话中的山名。17〔六合〕《章句》：“六合，谓天地四方也。”18〔凿枘〕凿孔和插入孔中的木柄。这里比喻一定的尺度。〔伏戏〕即伏羲。古代传说中的部落酋长。即太昊，姓风。相传他始画八卦，教民捕鱼畜牧，以充庖厨。19〔尊节〕尊崇节操。〔式〕模范、标准。这里作动词，以……为标准。式高，以高尚的节操为标准。20一本无“而”字。21〔比周〕亲密相合。《章句》：“比，亲也。周，合也。”〔肩迫〕肩头靠得很近。形容亲密的样子。“而”，一本作“以”。
按：这是第二段，自己远游无路，仍将避世隐藏。
为凤皇作鹑笼兮，给凤凰作鹌鹑笼子栖息，
虽翕翅其不容。1虽然合拢翅膀身体难容。
灵皇其不寤知兮，君王糊糊涂涂总不觉悟，
焉陈词而效忠？一片忠心怎样向他倾诉？
俗嫉妒而蔽贤兮，嫉贤妒能就是楚国习俗，
孰知余之从容？2谁又了解我的一举一动？
愿舒志而抽冯兮，3我想舒展心志消除愤懑，
庸讵知其吉凶？4怎么知道前途是吉是凶？
璋珪杂于甑窐兮，5宝玉和瓦器被混杂一起，
陇廉与孟娵同宫。6丑妇和美女却同居一宫。
举世以为恒俗兮，全世间都认为这是常理，
固将愁苦而终穷。所以我将愁苦终身受穷。
幽独转而不寐兮，夜里独自辗转不能入睡，
惟烦懑而盈胸。思虑烦乱愤懑郁积满胸。
魂眇眇而驰骋兮，我的灵魂独自远远奔跑，
心烦冤之忡忡。心里愁闷委屈忧心忡忡。
志欿憾而不憺兮，7可恨总不得志内心不安，
路幽昧而甚难。我眼前的道路黑暗艰难。
块独守此曲隅兮，8孑然一身处在深山沟里，
然欿切而永叹。时时愁苦痛切声声长叹。
愁修夜而宛转兮，9我愁黑夜太长辗转不寐，
气涫沸其若波。10满腔怒气如沸腾的热水。
握剞劂而不用兮，11手握着刻刀而不去使用，
操规矩而无所施。拿着圆规直尺无所作为。
骋骐骥于中庭兮，让千里马在小院里驰骋，
焉能极夫远道？如何能够走完遥远路程？
置猿狖于棂栏兮，12猿猴放在屋檐栏杆之间，
夫何以责其捷巧？凭什么要求它敏捷灵巧？
驷跛而上山兮，驾着那跛脚的甲鱼上山，
吾固知其不能升。我本来就明白它办不到。
释管晏而任臧获兮，13放弃管仲晏婴任用奴婢，
何权衡之能称？怎能防乱治国权衡事理？
菎蕗杂于黀蒸兮，14竹子麻揩稭杂一起为烛，
机蓬矢以射革。用蓬蒿作箭想射穿犀皮。
负担荷以丈尺兮，15在低矮的地方挑担行走，
欲伸腰而不可得。想伸一伸腰背也不可能。
外迫胁于机臂兮，16强弓硬弩对我时时威胁，
上牵联于矰弋。17又时时与短箭联在一起。
肩倾侧而不容兮，我想倾肩侧背不见容纳，
固狭腹而不得息。18本来弯着腰背就难喘息。
1〔翕〕（xi）收敛。2〔从容〕《礼记》《疏》：“正义曰：从容有常者，从容，谓举动有其常度。”3〔冯〕愤懑。4〔庸讵〕怎么，何以。5〔璋珪〕《章句》：“玉名也。”〔窐〕（gui）《章句》：“窐，甑土孔。”6〔陇廉〕古代丑妇的名字。〔孟娵〕（—ju）古代的美女。《章句》：“陇廉，丑妇也。孟娵，好女也。”7〔欿憾〕（kǎn—）愁貌。未得到满足，引以为恨。〔憺〕（dàn）安。8〔块〕孤独。9〔宛转〕辗转。10〔涫〕（guàn）沸腾。〔波〕一作汤。11〔剞劂〕（ji jué）《章句》：“刻镂刀也。”《补注》：“应劭曰，剞，曲刀；劂，曲凿。《说文》云，剞，曲刀也。”12〔棂〕（líng）檐端与椽相连的板。《方言》：“屋梠谓之棂。”注：“即屋檐也。”13〔臧获〕《章句》：“臧，为人所贱系也。获，为人所系得也。”《补注》：“《方言》云，臧获，奴婢贱称也。”14〔箟簬〕（jùn lù）《集注》：“竹箭也。”〔黀蒸〕（zou—）《集注》：“黀，麻也。蒸，竹炬也。”15〔丈尺〕《集注》：“丈尺，言行于丈尺之下也。”16〔机臂〕《集注》：“弩身也。”17〔矰弋〕（zēng yì）矰，一种丝绳系住用来射飞鸟的短箭。弋，用绳系在箭上射。《章句》：“言己居常怖惧，若附强弩机臂，畏其妄发，上恐牵联于弋射，身被矰缴也。”18〔狭腹〕《补注》：“狭，隘也。”隘，狭小。这里作动词。狭腹，使腹狭小，即弯曲腰背的意思。形容胁肩谄笑，卑躬屈膝的形象。“狭”，一本作“惬”。
按：这是第三段，世俗蔽贤忌能，自己难容于世。
务光自投于深渊兮，1务光自己投身到深渊里，
不获世之尘垢。不让浊世尘垢沾污自己。
孰魁摧之可久兮，2谁能独处忧愁可以久留，
愿退身而穷处。宁愿不求进取贫困隐居。
凿山楹而为室兮，3凿开山石做好我的居室，
下被衣于水渚。我要下到小洲披衣洗浴。
雾露蒙蒙其晨降兮，清晨大雾弥漫白露如霜，
云依斐而承宇。4层层云朵缭绕我的住房。
虹霓纷其朝霞兮，天上彩虹缤纷朝霞灿烂，
夕淫淫而淋雨。晚上倾盆大雨忽然下降。
怊茫茫而无归兮，我的愁思茫茫无所依归，
怅远望此旷野。心中失意对这荒野眺望。
下垂钓于溪谷兮，我下到溪谷中把鱼垂钓，
上要求于仙者。我上山又想把仙人寻找。
与赤松而结友兮，我与赤松先生结为朋友，
比王侨而为耦。也和王侨先生并肩同道。
使枭扬先导兮，5让枭扬在前面为我开路，
白虎为之前后。令白虎在前后来回照料。
浮云雾而入冥兮，我乘着云雾越走越深远，
骑白鹿而容与。我骑上白鹿啊自在道遥。
1〔务光〕人名。《章句》：“务光，古清白之士也。”2〔魁摧〕独处忧愁。（见《中文大辞典》）3〔山楹〕（—yíng）楹，柱。山楹，山中石柱。4〔依斐〕形容云朵浓密。〔承宇〕承接房屋。5〔枭扬〕《章句》：“山神名，即狒狒也。”《补注》：“《说文》，周成王时，州靡国献狒，人身反踵而笑，笑则上唇掩其目，食人。……《山海经》曰，其状如人，而长唇黑身，有毛，反踵，见人则笑。”
按：这是第四段，自己愿退处山野，与神仙为友。
魂眐眐以寄独兮，1我的灵魂独自缓步而行，
汩徂往而不归。它已不想回头迫切前往。
处卓卓而日远兮，2随仙人居处一天天高远，
志浩荡而伤怀。志向渐渐模糊心中悲伤。
鸾凤翔于苍云兮，8鸾鸟凤凰飞翔青云之中，
故矰缴而不能加。短箭不能射到它们身上。
蛟龙潜于旋渊兮，4蛟龙深深潜藏在深渊底，
身不挂于罔罗。所以它们不会掉入罗网。
知贪饵而近死兮，知道贪吃香饵必有危险，
不如下游乎清波。不如下到清波里去游荡。
宁幽隐以远祸兮，宁愿隐藏起来远离灾祸，
孰侵辱之可为！谁能把侮辱加在我身上！
子胥死而成义兮，贤士子胥为了仁义而死，
屈原沈于汨罗。忠臣屈原为了忠信投江。
虽体解其不变兮，他们身体可亡意志不变，
岂忠信之可化？忠信的人岂能改变志向？
志怦怦而内直兮，5我为人忠谨且内心正直，
履绳墨而不颇。遵循绳墨规矩没有偏颇。
执权衡而无私兮，衡量事物我能大公无私，
称轻重而不差。称物轻重也会分毫不差。
1〔眐眐〕（zhēng）《章句》：“独行貌。”2〔卓卓〕高远的样子。《章句》：“卓卓，高貌。”3〔苍云〕青云。4〔旋渊〕《补注》：“《淮南》云，藏志乎九旋之渊。注云，九回之渊，至深也。”5〔怦怦〕忠谨的样子。
按：这是第五段，自己不为贪饵所侵辱，愿为忠义而死。
摡尘垢之狂攘兮，1我要洗涤尘垢纠正混乱，
除秽累而反真。2清除君王赘疣恢复真性。
形体白而质素兮，我的形体洁白本质纯朴，
中皎洁而淑清。3心中皎洁内有善良品行。
时厌饫而不用兮，4君王对我厌倦弃而不用，
且隐伏而远身。只能隐居山泽远离国君。
聊窜端而匿迹兮，5暂且藏头匿足自伏隐藏，
嗼寂默而无声。6我要执守寂静默默无声。
独便悁而烦毒兮，7独自忧愁心里烦恼怨恨，
焉发愤而抒情。怎能发泄愤懑抒发感情。
时暧暧其将罢兮，8时间已晚人也感到疲倦，
遂闷叹而无名。9内心烦闷感叹没有美名。
伯夷死于首阳兮，伯夷守节饿死首阳山中，
卒夭隐而不荣。最终早死没能显贵荣幸。
太公不遇文王兮，太公吕望如果不遇文王，
身至死而不得逞。那么他到死时也难称心。
怀瑶象而佩琼兮，我怀抱美玉般优秀才能，
愿陈列而无正。10愿意贡献出来但无知音。
生天地之若过兮，生在天地之间过如烟云，
忽烂漫而无成。11忽然风吹消散杳无音讯。
邪气袭余之形体兮，邪气不断侵袭我的身体，
疾憯怛而萌生。12忧伤痛苦使我产生疾病。
愿一见阳春之白日兮，我希望再看见春天太阳，
恐不终乎永年。恐怕难以度完漫长时光。
1〔摡〕（gài）洗涤。《章句》：“涤也。”〔狂攘〕《章句》：“乱貌。”2〔反真〕《章句》：“言己又欲概激浊乱之臣，使君除去秽累，而反于清明之德。”3〔淑清〕《章句》：“内有善性，清明之质也。”4〔厌饫〕饮食饱足。引申为自足不外求的意思。《集注》：“自足而不乐见闻之意也。”5〔窜端〕藏头匿足。《集注》：“藏其端绪，不使人少见之也。”6〔嗼〕（mò）《说文》注：“寂无人声也。”7〔便悁〕忧愁。8〔暧暧〕（ài）昏暗不明的样子。9〔无名〕《章句》：“伤无美名以流后世也。”10〔无正〕《集注》：“言无人能知己之贤，而平其是非也。”11〔烂漫〕《章句》：“犹消散也。”12〔憯怛〕（cǎn dá）忧伤痛苦。
按：这是第六段，想远身匿迹，恐终没世而不见知。