古之君子，得其时而仕，则泽加于民，声施烂然；不得其时而隐，则或抱守先儒之绝学，或阐明未发之新知，盖随处抱利济斯民之志也。阳明自正德五年，归自龙场，任庐陵县事者七月（今江西庐陵县），更历仕南北两京，皆居闲曹（旧时以京官事务不多，日为闲曹，犹言清闲之官也），无所藉手，故亦无所表见。宾从往来，无非讲学而已，所谓若仕若隐之时代也。
时陆甘泉傅白沙之学（陈献章，字公甫，广东新会之白沙里人。学者因称之为白沙先生，隐居教授弟子，身盛甚明，成化间大儒也），讲学京师，于阳明为先辈。阳明以后进之士，与之分主讲席，甘泉亦盛称之。两人学派，微有不同，盖甘泉犹守旧说，而阳明则多凭心得也。阳明曰“致良知”，甘泉曰“随处体认天理”。然天理即良知也，体认即致也，故两人之学同而异，异而实同。阳明在京任吏部主事，方献夫（字叔贤，南海人，谥文襄）为郎中。
正德之初，南中诸省，盗贼疯起，皆据地称王。陈金俞谏，先后讨之，数年不见功，起前南赣汀漳巡抚文森（字德华，太原人。谥恭襄）治之。森畏难不敢受命，称疾而去。于是寇盗滋多，民不聊生。兵部尚书王琼荐阳明，乃升为都察院左都御史，巡抚南赣汀漳。阳明以一书生，而受兵事，剿剧寇，人人皆以为危。乃阳明闻命即行，毫无畏死之状，独王思兴语人曰：“阳明此行，必立事功。”人问其何以知之，曰：“吾触之不动矣。”盖人能猝然临之而不惊，无故加之而不怒，谓之不动心。能不动心，则学养已到，可以出而任大事矣。王思兴能于此观人，则亦岂寻常之士也哉。
正德十一年冬，出京，赴赣州。道经万安，有贼数百，沿途劫掠，商船不敢进。阳明乃结数十船为阵势，扬气鸣鼓，如赴战状。贼惧，罗拜呼曰：“饥荒流民，乞求赈济。”乃令人谕之曰：“至赣后，即差官抚插，各安生理。毋作非为，自取戮灭。”贼皆散归。
正月至赣。二月，已平漳州之盗。四月，班师。九月，改提督南赣、汀漳等处军务。十月，平横水、桶冈（横水，隘名，在江西崇义县东。其南为十八面岭。桶岗，在崇义县西北，与湖南彬州接境）诸寇，贼首谢志珊就擒。阳明问之曰：“汝何得党类之众若此？”志珊曰：“亦不易也。平时见世上好汉，断不放过，必多方钩致之。或周其急，或逞其嗜好，待其怀德，与之谋，无不应矣。”阳明顾谓门人曰：“吾儒求友之切，亦当如是。”十二月，班师。正德十二年，正月，征三利（又名利头山，名有上、中、下三利，在广东和平县西北接江西龙南县界）。三月，平大帽、利头诸寇。四月，班师。六月，朝廷以平贼功，升右副都御史。
计自受命巡抚，仅一年有半，而江西、福建、广东、湖南等处，千余里之乱，次第削平。又复改定兵制，建筑城邑，疏通盐法，设立书院，举行乡约，治事之暇，更不废读书讲学。人至功夫成熟之后，出而治事，得心应手，左右逢源，其乐有如此者。
【批评】
语曰：“长袖善舞，多财善贾。”即曾子“诚于中而形于外”之意也。今人在学校一毕业，即想立功自见，此犹穷汉东拼西凑，有了些微资本，便想开设行铺，识者早知其必败矣。但买卖场中，犹有机会可乘。至于治国安民之大业，确确凿凿，做一件，是一件，断无侥幸可图。故学不足者，宁可忍饥数年，学成而求任事。
昔孔子弟子有漆雕开者，孔子使之出仕，漆雕开辞。曰：“吾斯之未能信。”言己之学问，未能自信，不能出任以求事功也。孔子赏之。今观阳明亦然。自成童授书，至二十八岁而通籍；四十五岁，出任大事，受之不辞者，此时学问，实能自信故也。热中之士，急于求用，人亦未必信其学行有素也，而美之曰“有经验”。上以是求，下以是应，此世事之所以日非也。呜呼！可不反其本哉？
人之所以到处觉得无乐趣者，正因未吃过一番苦。天下之至苦者，莫过于学而未成之时。孔子状学而未成时之意态，曰愤曰悱。愤者，心求通而未得之意。悱者，口欲言而未能之貌。及至豁然贯通，苦尽甘来，则又通身愉快，实有难以言语形容者。不学之人，未知苦，又焉知乐？其终身戚戚也固宜。
苏秦说秦王，秦王不用，穷困而归。发愤读书，夜倦欲睡，引锥自刺其股，流血至足，其志亦卓矣。及观其求学之目的，则曰“安有说人主，不能出其金玉锦绣，取卿相之尊者乎”。鄙陋至此，尚足谓之学乎？国策称之为“揣摩”。揣摩二字极当。苏秦胸中，知有揣摩而已，何曾知有学？揣摩成熟之后，攫取卿相之位，彼自以为乐矣。学道人之乐，固未尝梦见也。阳明之乐，方是真乐。滁州之游，清风明月，一片天机，此之谓名教中自有乐地。
古代的君子，时机成熟时便做官，因此能够施恩泽于百姓，声名大振；时机不成熟时就隐居世间，有的坚守古圣先贤的学说，有的就阐述前人没有讲述的道理，随时随地都抱着帮助国人、泽被苍生的志向。王阳明于正德五年从龙场回来，在庐陵县当了七个月的主事（今江西庐陵县），后来在南京、北京做了一段时间闲官，没有什么能拿来做大事的权柄，所以也没什么表现，所到各处不过讲学教人罢了，这段时间就是他半入世半隐居的时期。
当时陆甘泉秉承陈献章先生的学问（陈献章，字公甫，广东新会之白沙里人，学者因此称他为白沙先生。他隐居起来教导学生，享有盛名，是成化年间的大儒），在京城讲学，同王阳明对比，算是前辈了。王阳明作为后进的士子同他分别主讲一席，陆甘泉大为称赞他的才学。其实两个人的学派，也有一点不同，大体说来陆甘泉尚且固守着前人的说法，而王阳明多是凭借内心的体悟。王阳明提出“致良知”的道德修养方法，陆甘泉提出“随处体认天理”的道德修养方法。其实天理就是良知，体察、认知也就是所谓的实践达到，所以这两个人的学说至理相同而殊途同归，言辞各异而各立称谓（一个以本统末，一个由末归本，都是一道同风，一脉相承，同理同宗）。这段时间王阳明在京都主管吏部，方献夫（字叔贤，南海人，谥号为文襄）任郎中。
正德初年，南方诸省，强盗流寇急剧增加，都占据一方，自称为王。陈金俞进谏并先后去征讨，打了几年也没什么成效，朝廷打算让负责管理南赣汀漳的巡抚文森（字德华，太原人，谥号为恭襄）去治理。结果他畏惧困难不敢接受命令，假托生病逃跑了。故而这帮强盗更加猖狂，民众苦不堪言。兵部尚书王琼推荐王阳明担此重任，于是王阳明就被提拔做了督察院左都御史，替代文森做南赣汀漳巡抚，主管地方平定叛乱。本来是一介书生，但却接受了军事的调遣去平叛流寇盗贼，大家都为他这样做而感到危险。但他一接受命令就立马出发，完全没有露出胆怯怕死的样子。当时只有王琼跟别人说：“王阳明这一去，定然立下功劳。”有人问他怎么知道的，他说：“我去冒犯他，但他却毫不为我所动。”一个人如果能做到猝然临之而不惊，无故加之而不怒，这就意味着他达到了孟子所说“不动心”的境界了。人能做到这种地步，意味着他的学养已经纯熟，可以派出他去干大事了。王琼能凭借这个细节来观察别人，想来也并非常人吧。
正德十一年冬，王阳明离开京都前往赣州平乱，路上经过万安的时候有几百蟊贼一路劫掠，商人的船只都不敢通过。他集合了数十只船，结成阵势，大声击鼓，像是要去打仗的样子。这些蟊贼一见这样的阵势，立马心惊胆寒，连忙齐齐跪倒：“我等本是受着饥荒的流亡人，求大人您开恩救济!”于是王阳明派人对他们说：“等我到了赣州，就派官吏来安置你们，你们以后一定要各安生计，别再做这些扰乱社会的勾当，自取灭亡。”盗贼们都四处逃散而离去。
王阳明正月到了赣州，二月就平定了漳州的盗贼，四月份就班师回朝，九月份就改任提督，专管南赣、汀漳等地军务。十月份平定了横水、桶冈的匪患（横水，关隘名，在江西崇义县东，南面为十八面岭。桶岗，在崇义县西北，与湖南彬州接境），匪首谢志珊被活捉。王阳明问他如何聚集如此多的人众，他说：“这也不是什么容易事呀，平时一旦见到江湖上有名有姓的好汉，断然不会白白放过他们，一定要投其所好。要么在危急关头帮助他，要么投其所好取悦他，等他心怀感激，那么同他谋划起事，就没有不响应的。”王阳明回头对门生们说：“咱们做学问的人访求同道，也要像这位贼首一样心切呀。”十二月班师回朝。正德十二年正月，王阳明征伐三利山（又称利头山，名字中有上中下三利，在广东和平县西北和江西龙南县交界），三月份平定大帽、利头等贼寇，四月份班师回朝。六月份朝廷因他平定匪患功勋卓著，擢升他做右副都御史。
从他接受巡抚的命令以来，才一年半的时光，而江西、福建、广东、湖南等南方千里之地的匪患已经被他依次平定。然后他又改定兵制，建造城池，梳理盐法，设立书院，订立乡规，管理公事的同时还没有荒废读书教学。一个人若是到了修养纯熟的时候，管理政事，就能得心应手、左右逢源，其中有如此大的乐趣。
【评论】
俗语说，“穿着长袖服装，跳舞更好看；钱多的人，更便于做买卖。”这也是曾子说的“一个人如果内心真诚，能在其举止中看出来”。现在的人从学校刚毕业，就想着建立功勋显露自己的能力，就好比是一个穷汉东拼西凑，出些微少的资本便想要开店，有见识的人一看就知道他肯定是要失败的。但是生意场中尚有机会可乘，治国安民这样的大事业，确确凿凿，做一件是一件，绝对没有侥幸可图。所以学业不精者，宁肯数年挨饿，等学问大成再谋求担当大事也不迟。
往昔孔子有个徒弟叫漆雕开，孔子叫他出去作官，他拒绝了。他解释说：“我对自己的学问还不大相信。”意思是自己的学问自己不相信，是不能出去作官以求功绩的。孔子对他大为欣赏，现在看来王阳明也是这样。王阳明自开蒙读书以来，二十八岁而精通典籍，四十五岁才开始担负重担。之所以接受大任却不推辞，是因为他这时的学问，已经能让自己坚信不疑了。热衷功名的人，急着作官被任用，别人也未必相信他的学识和行为，而美其名曰“有经验”。上级用这个来要求下属，下属也拿这个来糊弄上级，这也是之所以世风日下，人心不古了。唉，怎么能不本末倒置呢！
人们之所以做什么都觉得没有乐趣，都是因为没吃过苦。天下最苦的事情，没有比得过钻研学问却没有成果的时候。孔子用“愤”、“悱”来描述这种状态。所谓”愤”，就是心中了解但未能通达。所谓”悱”，就是想说却不能恰当表达。等到突然明了，豁然贯通，那么苦尽甘来之际，那份浑身畅快的感觉，实在是无法对外人说道。不苦心钻研学术的人，没有那份痛苦，何来快乐呢？那么他们一生忧苦畏惧，也是应当的。
苏秦游说秦王，秦王不任用他。回来发奋读书，每晚苦读，困倦欲睡之际用锥子扎自己的大腿保持清醒，血一直流到脚下，他的志向确实坚定。但考察他求学的目的，却是“怎么有人去游说君王，却拿不到他的酬劳，坐不上他的相位呢”。见识浅陋至此，也能称他作学问吗？《战国策》把他的行为叫做“揣摩”，这两个字极为恰当，他的心里也只有揣摩而已，何曾知道有作学问这件事呢？等他揣摩到位了，就去夺取卿相的尊位，他倒是自以为乐了。但是修学大道者的快乐，他即使做梦也想不到的。王阳明的快乐，才是真正的快乐。滁州一游，清风明月，一片天赋之灵性，这便是所谓的名教中自有一片乐土。