物之离於生者，形存而气与天地隔也；卉木之生，接时能芒达已矣；飞走蠕动之俦，有觉以怀其生矣；人之神明出於心，纯懿中正，其明德与天地台矣。是故气不与天地隔者生，道不与天地隔者圣，形强者坚，气强者力，神强者巧，知德者智。气之失，暴；神之失，凿；惑於德，愚。是故一人之身，形得其养，不若气得其养；气得其养，不若神得其养；君子理顺心泰，廓然性得其养。人有天德之知，有耳目百体之欲，皆生而见乎才者也，天也，是故谓之「性」。天德之知，人之秉节於内以与天地化育侔者也；耳目百体之欲，所受中而不可逾也。是故义配明，象天；欲配幽，法地。五色，五声，五臭，五味，天地之正也；喜怒哀乐，爱陾感念，愠懆怨愤，恐悸虑叹，饮食男女，郁悠蹙咨，惨舒好恶之情，胥成性则然，是故谓之「道」。心之精爽以知；知由是进於神明，则事至而心应之者，胥事至而以道义应，天德之知也。是故人也者，天地至盛之徵也；惟圣人然后尽其盛。天地之德，可以一言尽也，仁而巳矣；人之心，其亦可以一言尽也，仁而已矣。耳目百体之欲，喻於心，不可以是谓心之所喻也；心之所喻，则仁也。心之仁，耳目百体之欲莫不喻；则自心至於耳目百体，胥仁也。心得其常，於其有觉，君子以观仁焉；耳目百体得其顺，於其有欲，君子以观仁焉。
传曰：「心之精爽，是谓魂魄。」凡有生则有精爽，从乎气为融而灵，是以别之曰「魄」；从乎气之通而神，是以别之曰「魂」。记有之：「阳之精气曰神，阴之精气曰灵；神灵者，品物之本也。」有血气，夫然後有心知，有心知，於是有怀生畏死之情，因而趋利避害。其精爽之限之，虽明昧相远，不出乎怀生畏死者，血气之伦尽然。故人莫大乎智足以择善也；择善，则心之精爽进於神明，於是乎在；是故天地之化，呈其能，曰「鬼神」；其生生也，殊其用，曰「魂魄」。魂以明而从天，魄以幽而从地；魂官乎动，魄官乎静；精能之至也。官乎动者，其用也施；官乎静者，其用也受。天之道施，地之道受；施，故制可否也；受，故虚且听也。魄之谓灵，魂之谓神；灵之盛也明德，神之盛也睿圣；明聪睿圣，其斯之谓神明欤！
孟子曰：「形笆，天性也；惟圣人然後可以践形。」血气心知之得於天，形色其表也。由天道以有人物，五行阴阳，生杀异用，情变殊致。是以人物生生，本五行阴阳，徵为形色。其得之也，偏全厚薄，胜负杂糅，能否精觕，清浊昏明，烦烦员员，气衍类滋，广博袭僢，闳钜琐微，形以是形，色以是色，咸分於道；以顺则煦以治，以逆则毒。性至不同，各呈乎才；人之才，得天地之全能，通天地之全德。从生，而官器利用以驳；横生，去其畏，不暴其使。智足知飞走蠕动之性，以驯以豢；知卉木之性，良农以莳刈，良医任以处方。圣人神明其德，是故治天下之民，民莫不育於仁，莫不条贯於礼与义。
洪范曰：「敬用五事：一曰貌，二曰言，三曰视，四曰听，五曰思。」道出於身，此其目也。「貌曰恭，言曰从，视曰明，听曰聪，思曰睿。」幼者见其长，知就敛饬也，非其素习於仪者也，鄙野之人或不当仪，可诘之使语塞也。示之而知美恶之情，告之而然否辨；心苟欲通，久必豁然也。观於此，可以知人之性矣，此孟子之所谓「性善」也。由是而达诸天下之事，则「恭作肃，从作乂，明作哲，聪作谋，睿作圣」。
孟子曰：「心之所同然者，何也？谓理也，义也；圣人先得我心之所同然耳。」当孟子时，天下不知理义之为性，害道之言纷出以乱先王之法，是以孟子起而明之。人物之生，类至殊也；类也者，性之大别也。孟子曰：「凡同类者举相似也，何独至於人而疑之！圣人与我同类者。」诘告子生之谓性，则曰「犬之性犹牛之性，牛之性犹人之性与？」盖孟子道性善，非言性於同也；人之性相近，胥善也。明理义之为性，所以正不知理义之为性者也；是故理义，性也。由孟子而後，求其说而不得，则举「性」之名而曰「理」也，是又不可。耳之於声也，天下之声，耳若其符节也；目之於色也，天下之色，目若其符节也；鼻之於臭也，天下之臭，鼻若其符节也：口之於味也，天下之味，口若其符节也；耳目鼻口之官接於物而心通其则，心之於理义也，天下之理义，心若其符节也；是皆不可谓之外也，性也。耳能辨天下之声，目能辩天下之色，鼻能辨天下之臭，口能辨天下之味，心能通天下之理义，人之才质，得於天若是其全也。孟子曰：「非天之降才尔殊，」曰：「乃若其情，则可以为善矣，乃所谓善也；若夫为不善，非才之罪也。」惟据才质为言，始确然可以断人之性善。人之於圣人也，其才非如物之与人异。物不足以知天地之中正，是故无节於内，各遂其自然，斯已矣；人有天德之知，能践乎中正，其自然则协夭地之顺，其必然则协天地之常，莫非自然也；物之自然，不足语於此。孟子道性善，察乎人之才质所自然，有节於内之谓善也；告子谓「性无善无不善」，不辩人之大远乎物，概之以自然也。告子所谓「无善无不善」也者，静而自然，其神冲虚，以是为至道；及其动而之善，之不善，咸目为失於至道；故其言曰；「生之谓性。」及孟子诘之，非豁然於孟子之言而後语塞也，亦穷於人与物之灵蠢殊绝，犬牛类又相绝，遂不得漫以为同耳。主才质而遗理义，荀子告子是也。荀子以血气心知之性，必教之理义，逆而变之，故谓性恶，而进其劝学修身之说。告子以上焉者无欲而静，全其无善无不善，是为至矣；下焉者，理义以梏之，使不为不善。荀子二理义於性之事能，儒者之未闻道也；告子贵性而外理义，异说之害道者也。
凡远乎易论语孟子之书者，性之说大致有三：以耳目百体之欲为说，谓理义从而治之者也；以心之有觉为说，谓其神独先，冲虚自然，理欲皆後也；以理为说，谓有欲有觉，人之私也；三者之於性也，非其所去，贵其所取。彼自贵其神，以为先形而立者，是不见於精气为物，秀发乎神也；以有形体则有欲，而外形体，一死生，去情欲，以宁其神，冥是非，绝思虑，以苟语自然。不知归於必然，是为自然之极致，动静胥得，神自宁也。自孟子时，以欲为说，以觉为说，纷如矣；孟子正其遗理义而已矣。心得其常，耳目百体得其顺，纯懿中正，如是之谓理义。故理义非他，心之所同然也。何以同然？心之明之所止，於事情区以别焉，无几微爽失，则理义以名。专以性属之理，而谓坏於形气，是不见於理之所由名也、以有欲有觉为私者，荀子之所谓性恶在是也；是见於失其中正之为私，不见於得其中正，且以验形气本於天，备五行阴阳之全德，非私也；孟子之所谓性善也，人之材质良，其本然之德违焉而後不善，孟子谓之「放其良心」，谓之「失其本心」；虽放失之余，形气本於天，备五行阴阳之全德者，如物之几死，犹可以复苏。故孟子曰：「其日夜之所息，平旦之气，其好恶与人相近也者几希，」以好恶见於气之少息犹然，是以君子不罪其形气也。
孟子曰：「耳目之官不思而蔽於物，物交物，则引之而已矣。心之官则思，思则得之，不思则不得也，此天之所与我者。先立乎其大者，则其小者弗能夺也。」人之才，得天地之全能，通天地之全德，其见於思乎！诚，至矣；思诚，则立乎其大者矣。耳目之官不思，物之未交，冲虚自然，斯己矣；心之官异是。人皆有天德之知，根於心，「自诚明」也；思中正而达天德，则不蔽，不蔽，则莫能引之以入於邪，「自明诚」也。耳之能听也，目之能视也，鼻之能臭也，口之知味也，物至而迎而受之者也；心之精爽，驯而至於神明也，所以主乎耳目百体者也。声之得於耳也，色之得於目也，臭之得於鼻也，味之得于口也，耳目百体之欲，不得则失其养，所谓养其小者也；理义之得於心也，耳日百体之欲之所受裁也，不得则失其养，所谓养其大者也。「人之所以异於禽兽者几希」，虽犬之性，牛之性，当其气无乖乱，莫不冲虚自然也，动则蔽而罔罔以行。人不求其心不蔽，於是恶外物之惑己而强御之，可谓之「所以异」乎？是以老聃庄周之言尚无欲，君子尚无蔽。尚无欲者，主静以为至；君子动静一於仁。人有欲，易失之盈；盈，斯悖乎天德之中正矣；心达天德，秉中正，欲勿失之盈以夺之，故孟子曰：「养心莫善於寡欲。」禹之行水也，使水由地中行；君子之於欲也，使一於道义。治水者徒恃防遏，将塞於东而逆行於西，其甚也，决防四出，泛滥不可救；自治治人，徒恃遏御其欲，亦然。能苟焉以求静，而欲之翦抑窜绝，君子不取也。君子一於道义，使人勿悖於道义，如斯而巳矣。