逮字仲躬，曾几次子。隆兴二年（1163），太常丞，后以右朝奉郎知温州。乾道九年（1173）户部员外郎、淮东总领。同年八月，除直显谟阁知荆州。淳熙三年（1176），知宁国府，除集英殿修撰。五年（1178），守湖州。六年（1179），朝奉大夫、集英殿修撰守润州。八年（1181），宫观。十年（1183），户部侍郎。同年八月，刑部侍郎。终敷文阁待制。学者称习庵先生。

好事近

满树叶繁枝重，缀青黄千百。