按《鄱阳县志》:刘彦清,名曾,以字行,耕耘六世孙。读书敦义,以医世其家。母魏疾,药石不效,露香告天,刲股和粥以饲,疾遂愈。会征广,以医选从行,中途渡江堕水,适有牛渡,攀其尾得济。既归,过彭蠡,风浪覆舟,人尽溺,独赖舟板以全。两免大难,人以为孝感。子孟启,永乐间荐入太医院。