按《周书》本传：姚僧垣，字法衞，吴兴武康人，吴太常信之八世孙也。曾袓郢，宋员外散骑常侍、五城侯。父菩提，梁高平令，尝婴疾歷年，乃留心医药。梁武帝性又好之，每召菩提，讨论方术，言多会意，由是颇礼之。僧垣幼通洽，居丧尽礼，年二十四，即传家业。梁武帝召入禁中，面加讨试，僧垣酬对无滞，梁武帝甚奇之。大通六年解褐，临川嗣王国左常侍。大同五年，除骠骑庐陵王府田曹参军;九年还领殿中医师。时武陵王所生葛修华宿患积，时方术莫效，梁武帝乃令僧垣视之，还俱说其状，并记增损时候。梁武帝叹曰：卿用意绵密，乃至于此，以此候疾，何疾可逃!朕常以前代名人，多好此术，是以每恒留情，颇识治体，今闻卿说，益开人意。十一年，转领大医正，加文德主帅直閤将军。梁武帝尝因发热，欲服大黄，僧垣曰：大黄乃是快药，然至尊年高，不宜轻用。帝弗从，遂至危笃。梁简文帝在东宫甚礼之，四时伏腊，每有赏赐。太清元年，转镇西湘东王府中记室参军。僧垣少好文史，不留意于章句，时商略今古，则为学者所称。及侯景围建业，僧垣乃弃妻子赴难，梁武帝嘉之，授戎昭将军、湘东王府记室参军。及宫城陷，百官逃散。僧垣假道归至吴兴，谒郡守张嵘，嵘见僧垣流涕曰：吾过荷朝恩，今报之以死。君是此邦大族，又朝廷旧臣，今日得君，吾事办矣。俄而景兵大至，攻战累日，郡城遂陷，僧垣窜避久之，乃被拘执。景将侯子鉴素闻其名，深相器遇，因此获免。及梁简文嗣位，僧垣还建业，以本官兼中书舍人。子鉴寻镇广陵，僧垣又随至江北。梁元帝平侯景，召僧垣赴荆州，改授晋安王府谘议，其时虽剋平大乱，而任用非才，朝政混淆，无復纲纪，僧垣每深忧之，谓故人曰：吾观此形势，祸败不久。今时上策，莫若近关。闻者皆掩口窃笑。梁元帝尝有心腹疾，乃召诸医议治疗之方，咸谓：至尊至贵，不可经脱，宜用平药，可渐宣通。僧垣曰：脉洪而实，此有宿食，非用大黄，必无差理。梁元帝从之，进汤讫，果下宿食，因而疾愈。梁元帝大喜，时初铸钱一当十，乃赐十万，实百万也。及大军剋荆州，僧垣犹侍梁元帝不离左右，为军人所止，方泣涕而去。寻而中山公护使人求僧垣，僧垣至其营。復为燕公于谨所召，大相礼接。太袓又遣使驰驿征僧垣，谨故留不遣，谓使人曰：吾年时衰暮，疹疾婴沉，今得此人，望与之偕老。太袓以谨勋德隆重，乃止焉。明年，随谨至长安。武成元年，授小畿伯下大夫。金州刺史伊娄穆以疾还京，请僧垣省疾，乃云：自腰至脐，似有叁缚，两脚缓纵，不復自持。僧垣为诊脉，处汤叁剂。穆初服一剂，上缚即解;次服一剂，中缚復解;又服一剂，下缚悉除。而两脚疼痺，犹自挛弱，更为合散一剂，稍得屈伸。僧垣曰：终待霜降，此患当愈。及至九月，遂能起行。大将军襄乐公贺兰隆先有气疾，加以水肿，喘息奔急，坐卧不安。或有劝其服决命大散者，其家疑未能决，乃问僧垣。僧垣曰：意谓此患，不与大散相当。若欲自服，不烦赐问。因而委去。其子殷勤拜请曰：多时抑屈，今日始来，竟不可治，意实未尽。僧垣知其可差，即为处方，劝使急服，便即气通，更服一剂，诸患悉愈。天和元年，加授车骑大将军仪同叁司。大将军乐平公窦集暴感风疾，精神瞀乱，无所觉知，诸医先视者，皆云已不可救。僧垣后至曰：困则困矣，终当不死。若专以见付，相为治之。其家欣然，请受方术。僧垣为合汤散，所患即瘳。大将军永世公叱伏列椿苦利，积时而不废，朝谒燕公谨，尝问僧垣曰：乐平永世，俱有痼疾，若如僕意，永世差轻。对曰：夫患有深浅，时有剋杀。乐平虽困，终当保全。永世虽轻，必不免死。谨曰：君言必死，当在何时?对曰：不出四月。果如其言，谨叹异之。六年，迁遂伯中大夫。建德叁年，文宣太后寝疾，医巫杂说，各有异同。高袓御内殿，引僧垣同坐曰：太后患势不轻，诸医并云无虑。朕人子之情，可以意得，若臣之义，言在无隐，公为何如?对曰：臣无听声视色之妙，特以经事已多，凖之常人，窃以忧惧。帝泣曰：公既决之矣，知復何言。寻而太后崩。其后復因召见，帝问僧垣曰：姚公为仪同几年?对曰：臣忝朝恩，于兹九载。帝曰：勤劳有日，朝命宜隆。乃授骠骑大将军，开府仪同叁司。又勑曰：公年过县车，可停朝谒，若非别勑，不劳入见。四年，高袓亲戎，东讨至河阴，遇疾，口不能言，睑垂復目，不復瞻视，一足短缩，又不得行。僧垣以为诸藏俱病，不可并治，军中之要，莫先于语，乃处方进药，帝遂得言。次又治目，目疾便愈。末乃治足，足疾亦瘳。比至华州，帝已痊復，即除华州刺史，仍诏随入京，不令在镇。宣政元年，表请致仕，优诏许之。是岁，高袓行幸云阳，遂寝疾，乃召僧垣赴行在所内。史柳昇私问曰：至尊贬膳日久，脉候何如?对曰：天子上应天心，或当非愚所及，若凡庶如此，万无一全。寻而帝崩。宣帝初在东宫，常苦心痛，乃令僧垣治之，其疾即愈。帝甚悦，及即位，恩礼弥隆。常从容谓僧垣曰：常闻先帝唿公为姚公有之乎?对曰：臣曲荷殊私，实如圣旨。帝曰：此是尚齿之辞，非为贵爵之号，朕当为公建国开家，为子孙永业，乃封长寿县公，邑一千户。册命之日，又赐以金带及衣服等。大象二年，除太医下大夫。帝寻有疾，至于大渐，僧垣宿直侍，帝谓隋公曰：今日性命，惟委此人。僧垣知帝证候危殆，必不全济，乃对曰：臣荷恩既重，思在效力，但恐庸短不逮，敢不尽心。帝颔之。及静帝嗣位，迁上开府仪同大将军。隋开皇初，进爵北绛郡公。叁年卒，时年八十五。遗诫衣白帢入棺，朝服勿歛，灵上惟置香奁，每日设清水而已。赠本官，加荆湖二州刺史。僧垣医术高妙，为当世所推，前后效验，不可胜记，声誉既盛，远闻边服。至于诸蕃外域，咸请託之。僧垣乃搜採奇异，参校徵效者，为《集验方》十二卷，又撰《行记》叁卷行于世。长子察在江南。