忒修斯与年轻的庇里托俄斯结下了深厚的友谊。他虽然上了年纪，却
又激发了大胆、深沉，甚至是鲁莽的冒险欲望。庇里托俄斯的妻子希波达弥
亚在婚后不久就死了，忒修斯现在也是独居，两个人约定一起出去为自己抢
个妻子。
那时有一位姑娘年轻美貌，她就是后来闻名于世的海伦。她是宙斯跟
勒达所生的女儿，在她的后父斯巴达国王廷达瑞俄斯的宫里长大。忒修斯和
庇里托俄斯远征斯巴达，他们在阿耳忒弥斯神庙里看见她跳舞。两个人都抵
挡不住爱情的欲火，便大胆地闯进神庙，把她抢走，带到亚加狄亚的特格阿。
他们在这里抽签决定海伦归谁。两人约好，抽中签的一定要帮未抽中签的再
去抢一个美女。结果忒修斯抽中了签，他把海伦带到阿提喀地区的阿弗得纳，
由母亲埃特拉照料海伦，并让一个朋友保护她。然后，他又跟自己的朋友计
划去进行一场伟大而又惊人的冒险。庇里托俄斯在失去海伦后，决定从地府
里拐走冥王普路同的妻子珀耳塞福涅，并占有她，以求得安慰。可是他们的
计划彻底失败了。两人被普路同永远拘押在地府里。赫拉克勒斯想要救出他
们两人，但结果只救出了忒修斯。
当忒修斯被关在哈得斯的地府里的时候，海伦的两个哥哥卡斯托耳和
波吕丢刻斯，来到雅典。他们有礼貌地要求归还海伦。但雅典人说年轻的公
主不在雅典，而且也不知道忒修斯把她藏在哪里。兄弟俩勃然大怒，威胁说
要动用武力。雅典人十分害怕，其中有一人名叫阿卡特摩斯，他知道忒修斯
的秘密，于是告诉他们，海伦藏在阿弗得纳。卡斯托耳和波吕丢刻斯立即围
攻该城，并很快攻陷了城池。
同时，雅典城里也发生了一件不利于忒修斯的事。厄瑞克透斯的孙子
梅纳斯透斯自立为人民的领袖。他想篡夺王位，因此，盅惑城里的贵族们，
说国王让他们从乡村迁移到城市，实际上是控制他们，奴役他们。他对那些
自由民说，他们放弃了乡间的神庙和神衹，不再依赖当地的大小贵族，却服
从一个外地的暴君，以此煽动民众对国王不满的情绪。现在，阿弗得纳被廷
达瑞俄斯的族人攻占了，雅典人惊恐不安，梅纳斯透斯利用人民的恐慌情绪，
劝居民给廷达瑞俄斯的两个儿子打开城门，友好地迎接他们入城，因为卡斯
托耳和波吕丢刻斯只是反对忒修斯抢去了他们的妹妹。事实也证明了梅纳斯
透斯说的话。那些外来的士兵虽然从打开的城门里冲了进来，控制了城内所
有的地区，但他们并没有伤害一个人。他们救出了海伦，在市民的护送下离
开了雅典，回到故乡去了。