英国。1764年的一个清晨，天刚蒙蒙亮，一位纺纱女工就起床坐在纺纱车旁纺起纱来了。她的丈夫哈格里沃斯就是一个织布工，这天，他又在家里闲着。自从织布用上新发明的“飞梭”之后，哈格里沃斯就一心想对旧的手摇纺车进行改造。因为一台使用“飞梭”的织布机需要的棉纱，由十几个女工纺纱都供应不上。望着妻子由于日夜不停地劳作而消瘦下去，哈格里沃斯内心升起了一股难于言表的怜爱，改造纺车的欲望越来越强烈了，但他现在能为妻子做些什么呢？他做完早餐之后，止妻子去吃早餐，休息一下，自己坐到车前，接替她纺纱。他一边纺着纱，脑子里却仍然想着改造纺车的事。这时，妻子走了过来，她希望能同丈夫一起共进早餐。哈格里沃斯笑了笑，站起身，不小心把纱车碰倒了，妻子正要去扶纺车，却被哈格里沃斯挡住了，他被倒下的纺车所出现的一个并不异常的情景所吸引：纺车上原来水平的纺锤变成直立的，可直立的纺车仍然在转动。

“有了！有了！”哈格里沃斯忘记了吃饭，对妻子兴奋地喊道，“纺车可以改成直立式的！”妻子被他的新发现打动了，鼓励他进行这项改造。

哈格里沃斯转动者纺锤说：“如果在框架上并排立上几个纺锤，用一个纺轮带动它们同时转动，效率不就能提高好几倍吗？”

哈格里沃斯从前当过木匠，手非常巧。很快，他做成了一架立式纺锤的纺车，在框架上装上了八个纺锤，这样的纺纱机可顶得上十几架手摇纺车的效率，而且，所纺的纱细密均匀，强度也大。哈格里沃斯把第一架纺纱机自豪地以女儿珍妮的名字命名为“珍妮纺纱机”。