刘邦大军很快地包围了钟离眛，但楚军防卫坚固，汉军暂时束手无策。此时项羽已赶回荥陽战场，刘邦于是下令汉军退守广武险阻之地，项羽也立刻追到，双方在广武形成对峙局面。
刘邦计诱曹咎，再下成皋
当项羽击破成皋、驱逐英布和刘邦的联军、逼得刘邦逃到赵地去征召韩信的兵马、再度南下阻挡项羽攻击关中之际，项羽后方的梁地又被“大盗将军”彭越的游击队偷袭，睢陽、外黄等十七城池相继失陷。
项羽为了确保后方粮秣安全，亲自引军东行，进行扫荡工作。
临走前，项羽嘱咐大司马曹咎谨守成皋，不可与刘邦作战，等待他回来后再行出击。
曹咎原为秦王朝蕲县狱掾，曾和司马欣共救项梁，因而成为楚军的重要干部。虽然他并没有特殊才能，但仍因忠诚可靠而升为大司马（最高军政指挥官）。
由于龙且前往救齐，项羽对钟离眛又失去信心，在无独当一面的将领可用时，只好起用曹咎来作防守的工作，并以塞王司马欣加以协助之。
司马欣和曹咎为旧识，又曾为章邯首席助手，颇富作战经验，由他来协助曹咎应是万无一失了。
项羽也深知曹咎可能不是刘邦的对手，因此嘱咐他只要坚守十五天即可。
刘邦当然也接到项羽离开的消息，他判断此次来来回约需十数天，这十数天是夺回成皋最好的时机。
于是他派出偏将率队到成皋城门前叫阵，以一副轻敌的模样引诱曹咎出战。
曹咎和司马欣自然不敢随意出击。
刘邦却想到一个鬼点子，他知道曹咎和司马欣都是早年有思于项梁而受到重用的。
于是他故意在城中的楚军里传播一则耳语，说这种靠恩情升官的将领到底是不懂得兵法的，因此根本无法率军作战。
所谓士可杀不可辱，文人出身的曹咎最无法忍受的便是别人讥笑他不会带兵。
因此他不顾司马欣苦劝而率军出城，准备和刘邦决一死战。
但刘邦亲自率军布阵在把水西北岸，一副满不在乎的神色。
曹咎也不肯示弱，亲自带头渡河攻击刘邦本阵。
刘邦乃下令撤营后退，曹咎见状更加紧渡河。谁知当楚军半渡时，刘邦立刻令汉军回师，以准备好的弓弩队攻击河流中的楚军，楚军立刻陷入大乱。刘邦又命左右两边伏军由河边小树林中冲出，向汜水中慌乱的楚军展开屠杀，曹咎奋力抵抗却不得脱。
成皋城上的司马欣见状，也立刻组织后备部队出城援救。
但等到司马欣进入汜水中拯救曹咎之际，埋伏在温水东岸的汉军尽出，立刻截断楚军回城之路。
在城外的楚军见回城之路被断绝，大为吃惊，纷纷向汉军投降。曹咎和司马欣眼见大势已去，痛悔未能依循项羽的交代，便在汜水上自刎而死。
刘邦于是渡河攻陷成皋，尽得楚军粮食和金玉货财，并在荥陽对面的广武县驻营，重新控制敖仓的粮食及粮补管道。
最是关心虞美人
项羽在梁地前线听到成皋陷落后，立刻放弃梁地的镇压工作而急速回防。
此时项羽心中最担心的，并不是成皋的失守或曹咎和司马欣的安危，而是他新近的爱妃虞姬。
虞姬是齐地的少女，一年半前和项羽在征伐田荣的战争中认识。
项羽的身心有如柏拉图笔下的杰出运动家，带有相当的自恋倾向，因此他平常不喜接近女色。终其一生，他都未正式设立皇后。
虽已二十七岁了，但项羽一直未有喜欢的女性，一直到碰到虞姬为止。
虞姬其实只是民间的小女孩，长得清纯可爱、娇小纤细、楚楚动人，雄壮魁伟的项羽却爱上这个小美人。
只是十三、四岁的小女孩，项羽尚不忍占有她，只是当小鸟般地保护着，如同宠物。
项羽并不认为虞姬是他的妻子，因此并未将她留在彭城，而是随军带在身边。
如今虞姬已十六岁，项羽才正式封她为“美人”，因此上上下下都以虞美人称呼之。
征讨梁地因所需时间不多，项羽便把虞美人留在成皋营殿里。
如今成皋失守，项羽不禁忧心如焚。
其实司马欣出城前便自知大势已去，所以他命令虞美人的专任保嫖赶紧保护虞姬出城，投奔荥陽钟离眛的军营。
听到成皋失守，机智的钟离眛立刻将军队部署于荥陽东边防线，以免使荥陽成为孤城。
刘邦的大军也很快包围了钟离眛，但楚军防卫工事坚固。汉军暂时对他束手无策。
就在这个关键时刻，项羽已赶回荥陽战场。
刘邦于是下令汉军退守广武险阻之地，项羽也立刻追到，双方在广武形成对峙局面。
汉城楚寨的长期对峙
进入广武山，是刘邦一个非常重要的策略。
广武位于黄河南岸，地处荥陽和成皋之间，是个小台地，因此通称广武山。
在广武山西麓的高地上，筑有数个黄土大穴，这里便是秦王朝重要谷仓——敖仓的所在地。
只要屯兵在广武高地，便可享有敖仓粮食，而且此地地势险峻，由东麓山下要攻打广武台地非常不容易。
而且攻打成皋之先，刘邦已令人在此筑寨、凿坑、设栅，拥有相当坚固的防御工事。
刘邦的营寨东面有个小河涧，通称广武涧，涧的对面是个较小的台地，项羽便将楚军营寨建构在这个地方。
接下来的一年间，项羽和刘邦便在这里长期对峙，而楚军的力量也在这里急速衰弱。
后代人便将刘邦的营寨称为汉城，将楚军的阵地称为楚寨。
这是个致命的陷阱，但项羽似乎并未发现。
项羽的军队除了广武前线外，尚需供应荥陽城军民的粮食补给，这是相当庞大的负担，但敖仓却在刘邦的控制中。
因此汉城拥有大量粮食，楚军的补给却在急速消耗中，这对攻击的一方是非常不利的。
由于彭城方面的补给线长，运送困难，彭越的游击队又经常在梁地打劫，使楚军的粮秣供应倍增困难。
项羽作战一向火急，又十分讲求效率，因此他对粮食的规划一向作得不好。
倒不是他不懂得粮秣的重要，而是过去他从来不必为这件事苦恼。
这次他却被刘邦拖住了，使粮食补给成了大麻烦。这是项羽第一次有机会为粮食苦恼，所以他也的确不知道该怎么办才好。
欲烹我父，幸分我一杯羹
项羽希望尽快和刘邦决一死战。
他想到一个逼迫刘邦的好办法，立刻下令部属火速由彭城带来刘邦的家属。
彭城大败时，刘公和吕后等全都被项羽所虏。
项羽在楚寨前面作个大刀俎，将刘太公全身赤裸地绑在上面，准备烹杀之。
刘邦听到报告后立刻赶往城墙前观望。
项羽派人大声喊话：
“汉王听着，项王有令，如不尽快下来决一死战，便烹杀你的父亲刘太公。”
刘邦见状，心里也是着急又难过，不过他知道此事若不小心处理，可能会危及全军的安全。
虽然明知是项羽的“陰谋”，但事关主人的骨肉亲情，张良和陈平等策士也不敢有何建议，只有让刘邦自己去决定了。
顾及作为主将的责任，刘邦心一横，扯起他的大嗓门在城墙上回答道：
“我和项羽当年同时受命于楚怀王，并共约为兄弟，我的父亲不也就是你的父亲吗？如果你想烹杀父亲，也请分一杯羹给我喝吧！”
项羽被顶了回来，简直气坏了，立刻下令烹杀太公。
这时候项伯也在跟前，他立刻前去劝止道：
“天下事每人各有看法，杀害刘公对我们不见得有利，可能还会引发不必要的批评。争夺天下的人通常是无法顾及亲人的，杀了他对我们也不会有什么帮助，更何况杀人父母可能会惹出意外的灾祸！”
项羽也觉得杀害无辜的宿敌之长辈会破坏自己的英雄形象，便接受了项伯的劝止。
项伯出面阻止，虽然其中含有报答刘邦知遇之情分，但以楚人的习俗，杀害千万敌人者为英雄，而陰害有地位又无力反抗的人则为懦夫。因此项羽之所以接受项伯的建议，也的确有他需要考虑的地方。
项羽斗力，刘邦斗智
面对“够皮”的刘邦，恐吓威胁似乎发挥不了效果，项羽无奈下只好正面挑战了。
他派军使到汉城向刘邦下战书：
“连续几年来，天下一直动荡不安且战乱饥饿频传，原因都来自我们两人的争战。
“因此我建议我们两人依循楚人古代尚武精神，单挑对决以定胜负，不要让天下为我们遭受颠沛流离的痛苦！”
凭个人武勇，刘邦根本不是项羽对手，因此他绝不会中计，只笑着要楚军使回去传话：
“我宁可斗智，才不斗力！”
当然项羽也不会真的笨到相信刘邦会同意和他单挑独斗，他只想借这个举动来嘲讽刘邦的缺乏武勇精神而已。因此他立刻派出三个敢死队员，轻装站到汉城前面向汉军挑战，并讥笑汉军阵营是有其主必有其臣，都是一些酒囊饭桶。
这招的确有效，对汉军的士气影响很大，将士们都为此愤愤不平，摩拳擦掌地想出城决战。
为了鼓舞士气，刘邦特别派一名来自楼烦的骑射手骑马出城，并在飞驰中以箭射杀楚营的三位敢死壮士。
汉军大声欢呼胜利，城中一片哗然。
楼烦属塞外游牧民族，以擅长骑射而出名，这位骑射手或许正是楼烦族的勇士。刘邦入关后，曾大量编组秦地战士，大概也招募有楼烦族的兵团也说不定。
总之，项羽的心战计谋又碰了一次钉子。
项羽大怒，乃亲自披甲持戟，站到汉城外向汉军挑战。
楼烦勇士又急驰而出，欲射项羽。
项羽怒目而视，大声叱责之，当真是声如巨雷，闻者无不丧胆。楼烦勇士因而不敢瞄准项羽，双手抖得连弓箭都控制不稳，只得火速退回城中，再也不敢出城挑战。
欢呼中的汉军随即变得鸦雀无声。
在营中的刘邦对突然的安静大为惊异，立刻派人询问，当他知道项羽只身冒险来到阵前时，也惊讶得连口都合不上来。
蛮子射中了我的脚趾头
虽然在粮食补给和行政管理上，刘邦的汉军占有绝对优势，但楚军是攻击的一方，气势上比汉军强得多。
如果继续让项羽撒野下去，汉军的士气的确不太乐观。
项羽都敢亲临第一线，刘邦也不能太示弱，于是他那一向调皮的童心又起了，决定也东施效颦地到阵前去喊话一番。
隔天早上刘邦表现得又大胆又瀟洒，他居然连盔甲也不带，只穿着营中的便服就跑到汉城外的高地，和全副武装的项羽隔广武涧隘对峙着。
刘邦估算楚军的弓箭射不到他。
不仅汉军对主帅的勇猛深感佩服，连楚军也对刘邦的大胆大为惊讶。
听到汉营军士的欢呼声，一向爱热闹的刘邦胆子更大了。他慢慢拿出昨天准备好的文件，向楚军大声喊话：
“项羽听着，像你这种无道的人，哪有资格向我单挑呢？你有十大罪状，我要代表天下人来控诉你！”
项羽听了气得哇哇大叫。
这下刘邦更神气了，他大声喊话：
“第一，你违反楚怀王当初和我们的约定，把我贬到汉中，是你缺乏信用的罪状。
“第二，以自私的动机，谋杀卿子冠军宋义，是以下犯上的罪状。
“第三，解除赵国邯郸之围，完成任务后却不回报怀王，私自强迫诸侯军队攻入关中，这是蔑视君王、欺侮诸侯的罪状。
“第四，火烧秦国宫室，盗掘始皇坟冢，私自侵占公产，是不仁不义的罪状。
“第五，子婴已经投降，却又被你杀害，是你不顾礼法，违反国际公义的罪状。
“第六，以欺骗手段坑杀秦国子弟兵二十万于新安，是你残暴无信的罪状。
“第七，自己占有最好的领地，却放逐各国故主，是你自私自利的罪状。
“第八，将义帝放逐到偏远地区，又侵占韩王领地，私自占领梁、楚的精华区，是你违背公义的罪状。
“第九，派人暗中谋害义帝，更为天理所不容。
“第十，主宰天下为政不公平，又不顾信用，为天下人所不容，大逆无道，罪不可赦。
“如今，我率领义兵，号召诸侯共同讨伐你这个奸贼，像英布这种刑余之人都痛心你的罪状，公然征讨你，你哪里有资格向我挑战呢？”
面对项羽的怒目而视，刘邦愈骂俞神气．好像感觉自己能够对抗项羽的确很了不起，于是难免有点得意忘形了。
再看到项羽气得哇哇叫的样子，刘邦“促狭”的童心更强了，他不禁愈骂愈大声，抑扬顿挫的声音响彻整个山谷。
项羽表面上似乎情绪反弹很大，其实他早嘱咐好麾下的弓弩手，准备乘机偷袭刘邦。
由于刘邦在一般弓箭射程之外，楚军弓弩手决定采用弩来偷袭。
弩是一种必须由数名士兵同时操作的远射武器，大多由铜制成，主体是个凿于箭沟的台座，长约六十公分。弓身前端有一个牙钩弦，操作者只要将弦用力后拉，置之于名叫悬刀的凸起物，然后将箭置于沟中，瞄准后再以悬刀的扳机作用引动箭身，箭便会立即飞出。
这种奇射程颇远，而且箭头大多绑有石头，用以打击目标。此外管通常是藏在矮树丛中发动，以让对方在毫无准备下受到袭击。
由于广武山属树丛很少的黄土高原区，刘邦根本没有想到项羽会偷袭他，更由于距离远，只用肉眼并无法发现藏在矮树丛中的弩。
楚军飞弩射至，刘邦应声而倒。
幸好距离够远，强弩之末只击中刘邦的右胸，虽不致让他命丧黄泉，但肋骨可能也断了好几根。
起先刘邦真是被吓坏了，胸前重重的一击使他昏了头，他甚至不知发生了什么事。
但他很快地警觉过来，明白自己受了重伤，胸前痛入肺腑，但这件事绝不能让敌人察知。于是他使尽吃奶的力气大叫：
“蛮子射中了我的脚趾头。”
身后的护卫自然飞快将刘邦抢救入城中。
项羽则傻在当场，他看到刘邦倒下又站起，并大呼脚痛，心中不禁有点半信半疑。好不容易碰上这个千载难逢的机会，刘邦居然如此命大，让他很难相信。
“难道只有轻伤？看样子好像真的没什么严重，这家伙还真是鸿福齐天！”
眼看功亏一篑，项羽心中也很郁卒，只好先退回营寨中，再行打探消息。
欺敌计，强行抱伤巡视全军
汉营中则早已一片混乱。
主将在全体军士面前受创，对士气必会有严重打击，甚至可能全军崩溃。
但刘邦的确痛得站不起身。
御医自然很快地赶来医治包裹，刘邦也火速召见张良共商对策。
张良劝告刘邦强行起来，用木棒支撑着坐在马上，到各营巡视一番，以事实证明“主将安好无恙”。
刘邦当然也知道这件事的重要性，于是不顾医生反对而接受张良建议，穿着沉重的盔甲坐在马上，一副无大碍的模样，到汉城各营寨去走了一趟。
刘邦强忍着疼痛，脸露微笑地接受全体军士的欢呼，然而他内心却觉得自己这次可能活不下去了，因此只有尽全力而为吧！
楚军细作果然很快将刘邦无大伤的情况向项羽报告，项羽也只好放弃乘胜攻打汉城的计划。
但刘邦伤势实在太严重了，核心干部为怕消息走露，特别安排刘邦出外视察各战线情况，其实是将刘邦急速送往成皋，以接受较好的照顾和医疗。
这段期间正好齐王向楚军求救，项羽急着到处调遣兵马，让龙且率领大军以救齐国，对刘邦在汉营的情形也就无暇追究了。
齐国马上将展开关键性的决战，为稳定北方防务，刘邦在病中下令真除张耳为赵王。
危险期总算度过了，为鼓舞士气，并消除关中盛传刘邦伤重的谣言，刘邦决定返回关中一趟。
为避免楚军起疑，刘邦在进入原塞王的首都栎陽市时，故意高举着司马欣的首级，这或许是萧何为安抚关中军民之心所作的特别安排吧！
其实刘邦此时还是不得休息，广武前线战场仍处于紧张对峙中，随时会有情况发生。因此他在关中只待了四天，便又赶回汉城指挥部，以准备应付下一波的对抗。
【陈文德说评】
老子（道德经·第二十七章）：“善行无辙迹，善言无暇滴，善数不用筹策，善闭无关键而不可开，善结无绳约而不可解。是以圣人常善救人，故无弃人；常善救物，故无弃物。是谓袭明。故善人者，不善人之师；不善人者，善人之资。不贵其师，不爱其资，虽智大迷。是谓要妙。”
此章节的重心在教导人们顺其自然之要，顺其自然绝非放任，放任容易奢欲。顺其自然者，不刻意压制欲念，但绝不放纵欲念，注视自己的欲念，观照它，关心它，不去控制或压抑之，反而容易使欲念自然消失于无形。
善于处事者，一切顺其自然，反而不会显露痕迹，使事情顺利进行。善于说话的人，不刻意狡辩，所以反而没有任何过失。善于推算者，不用心智，因此也不必 苦思谋略，耗费心机。懂得隐藏的人，不用门户来拘限，反而不会引发别人的好奇，能够真正守住自已的秘密。善于结纳人心者，会针对别人需要，所以即使不用绳 索捆绑，也没有人会离开。
是以能够体会自然之道的圣人，最有能力拯救世人，绝不会放弃需要救助的人。又由于他们能够体会万物的自然功能，因而最能拯救万物，绝不会放弃需要帮助的万物众生。唯有能够做到这样的人，才称得上是精微圣明。
袭明的意思乃因物为用，因物以明之，所以不会妄作聪明，一切体察自然之力，顺自然以行之。
其实，善人和不善人的本身也是自然。善人固能指导不善之人而成为其老师，但没有这些不善之人，也就无法显示善人的智慧，所以不善人是善人之资源。不尊重自己的老师，不爱护自己的资源，就算有足够的聪明才智，仍会自陷于大迷惑中，这种道理便是所谓顺其自然的奥妙。
综观楚汉相争发展到此阶段，项羽已明显转强为弱。由于其个人之客观条件原本远优于刘邦，使项羽一直想让自己成为天下的至尊，用他自己的方法来控制天下，统治天下。
为达这个目的，项羽真可说是苦心积虑。他不但自律严格，进而也严格要求其伙伴，以至于在战术上虽能百战百胜，但伙伴却愈来愈少，反而逐渐落入了弱势。
刘邦的作风则比项羽更像个凡人。他起初并没有太大的野心，也没有完整的规划，多少有点像是被拱出来的。但他却颇懂得顺势而动，忍住接踵而来的挫折，一 步步往前迈进。他不太要求压制自己的欲念，使他活得更像个凡人，因而他也比较不会要求别人，让别人感觉到他是个需要帮助的人。
就是这股力量，让刘邦周围的人愈来愈多。每个人都可以用自己的方法来帮助刘邦，因而比帮助项羽更来得有成就感，自然而然地拱他的人也愈来愈多，使刘邦的力量愈战愈大，愈败愈旺。
项羽不断地流失伙伴，他的猜忌心使他不断地放弃别人。刘邦正好相反，他从未放弃人，不论是何种类型的伙伴，他都依照他们各自的样子和他们紧系在一起。 不论他们用的是什么态度，刘邦几乎都能接受，也因为这样，刘邦终能在“有容乃大”的策略下不断地成长，慢慢地占有了优势。