忽怜，孛秃之曾孙，初娶宪宗之女伯牙鲁罕公主为妻。脱黑帖木儿叛，世祖命忽怜与失列及等征讨，大败脱黑帖木儿，世祖大加称赞，又嫁宪宗孙女不兰奚公主与忽怜为妻。平宋后，封忽怜于广州。

乃颜、声剌哈儿叛，世祖亲征，薛辙坚等与哈答罕屡战未胜。世祖召忽怜助战，与哈答罕等战于程火失温之地，哈答罕兵多势盛，而忽怜以二百人迎战。哈答罕战败，渡柔河而逃还其老巢。第二年，世祖命忽怜再征哈答罕，两军会战于曲列儿与塔兀儿两河之间。哈答罕又败，率大部渡塔兀儿河遁去，其余百人逃入山谷。忽怜率二百人徒步追杀。又次年，忽怜与哈答罕再战于兀剌河，大胜，世祖赐钞五万贯、金一铤、银十铤。忽怜死，赠效忠保德辅运佐理功臣、太师、开府仪同三司、驸马都尉、上柱国，追封昌王，谥“忠宣”。子阿失，成宗时因于朝廷有功，袭封为昌王，先后娶成宗之女亦里哈牙公主及宪宗曾孙女买的公主为妻。