饶伸，字抑之，江西进贤人。万历十一年(1583)进士，授职工部主事。十六年，庶子官黄洪宪主持顺天府的考试，大学士王锡爵的儿子王衡考了第一，申时行的女婿李鸿也预选上了。礼部主事于孔兼怀疑举人屠大壮和李鸿有私下交易。尚书朱赓、礼科都给事中苗朝阳想将此事压下。礼部郎中高桂于是发愤质问有疑点的八人，其中牵涉到王衡，请求再考一次。王锡爵上疏申辩，与申时行一起乞求离职。皇上都一一加以劝慰，把他们留下，而又听从高桂请求，命令再试一次。礼部侍郎于慎行以屠大壮的文章一个人特别坏，请将置于乙等。都御史吴时来和苗朝阳认为不可。高桂上前力争，于是同意于慎行的议论，排列甲乙呈上。申时行、王锡爵调动圣旨全部留下，停发高桂俸禄二个月。王衡实有才学名气，王锡爵特别恼火，再次上疏抨击高桂。饶伸于是上疏说：“张居正三子连连中举，而辅臣子弟遂成了旧例。洪宪更说是中举不足为重，居然让他成了第一。儿子不参加考试，则录用女婿，其他的营私舞弊的事就不乏听到。复试的那一天，很多人不能作文。吴时来不分优劣，掩着面孔与高桂力争，于是朦朦胧胧地拟奏请求。至于王锡爵攻击高桂的奏疏，剑拔弩张，违背君臣之体。王锡爵掌权三年，放逐贤士，任用小人。现在又花言巧语为自己私心辩护，欺君罔上，想做张居正第二。吴时来依附权贵蔑视法纪，不配做都御史，请将他们俱予罢免。”

奏疏已经呈上，王锡爵、申时行一同闭门请求免职，而许国以主持会试进了考场，内阁遂没有一个人了。中官将奏章送到申时行的家中，申时行仍原封不动地送回。皇上吃惊地说：“内阁竟然没有人了？”于是劝慰留下申时行等，而将饶伸下狱。给事中胡汝宁、御史林祖述等再上疏弹劾饶伸和高桂，以谄媚权贵。御史毛在又提到孔兼，说高桂的上疏就是他指使的。孔兼上疏为自己辩护乞求离职。于是皇上下诏各部门严格约束部下，不要越权沽名钓誉，而将饶伸削去名籍，将高桂贬官三级，孔兼得以免除惩罚。

饶伸遭到贬斥，朝廷人士多怪罪王锡爵。王锡爵自己很不安，屡屡请求任用他。艾穆被起用为南京工部主事，他改任南京吏部。称病归家，不再出来做官。熹宗即位，起用为南京光禄寺少卿。天启四年(1624)逐渐做到刑部左侍郎。魏忠贤扰乱朝政，请求回乡。饶伸所辑录的《学海》六百余卷，时人称赞它浩繁、博大。