一卷，又称《黄帝阴符经集注》，旧题黄帝撰，太公、范蠡、鬼谷子、张良、诸葛亮、李筌注。《阴符经》又名《天机经》，经文仅四百三十多字，卷首有佚名序文一篇。一本不分章;一本分三章，曰：神仙抱一演道章、富国安民演法章、强兵战胜演术章。经文出自何时，尚无定论。一说为先秦旧籍，即战国苏秦“夜发书，陈箧数十，得《太公阴符》之谋”(《战国策·秦策》)。《隋书·经籍志》著录：《太公阴符钤录》一卷，又有《周书·阴符》九卷。《阴符经》或为其遗编。宋代则被著录于道家(见《崇文总录》和《新唐书·艺文志》)。由于唐以前流传情况不详，杜光庭《神仙感遇传》云唐李筌“自嵩山虎口崖，得《黄帝阴符经》本经”。故后人又怀疑为李筌伪撰自注。当代有学者提出该书为北朝人所撰(王明《道家和道教思想研究》)。《阴符经》自宋后极被推重，注家蜂起，或认为“虽六经之言无以加”。经文内容重在阐述天道与人事之间的关系，认为人事必须顺天而行。所论诸如“天性，人也;人心，机也。立天之道以定人也”。因“自然之道不可违”，便以“八卦、甲子、神机鬼藏、阴阳相胜之术”来制之，亦称为“机”。而后对《阴符经》的认识亦分为道家和兵家两方面。李筌等旧注则多从兵家解释，如“用兵之术百数，其要在奇正权谋”，“兵战之场，立尸之地，必死则生，幸生则死，恩者害之源，害者恩之源”，等等。现有《说郛》本、《道藏》本、《四库全书》本等多种版本。宋明以来其他注释本也传世较多。

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