过了几天，岳飞正和黄机密等幕僚商计军情，张宪来报，擒到一名间谍。猛生一计，便和黄机密说了。黄机密道：“此事不成无害，成则不费一兵一卒，便除去一个大害了。”岳飞点头称是。密谈了一阵，随向张宪指示机宜，命先安排好了奸细的住处，再选上一些将士先住进去，然后升帐审问间谍。
间谍乃是兀术心腹杨勇，被擒以后，只说凶多吉少，心胆先寒。隔了一会，忽听传呼元帅升帐，跟着便有军校提审。勉强挣扎着随到宣抚大堂一看，岳飞坐在当中，两旁卫士刀槍雪亮，威风凛凛，还未近前，便听呼喝堂威。
军吏禀告：“金邦奸细身有腰牌，请按军法斩首！”杨勇越发胆落魂飞，伏地不起。心正叫不迭的苦，连想：“死定了！死定了！”
忽听岳飞大喝：“奸细抬头答话！”吓得他战战兢刚喊得一声。“元帅饶命！”目光到处，瞥见岳飞双眸炯炯有光，英威逼人，正在朝他注视。心里一震，由不得把头一低，哪里还敢仰视！心正急得打鼓，周身发抖。忽听传令：“退堂，将奸细带往里面审问！”跟着又听脚步走动。
他偷眼一看，岳飞人已入内，两旁卫士刀斧手刚刚退去，身后便有人来解绑。回顾一看，正是岳飞身旁那位姓张的少年将军。只得随着，连过了几层院落，到一小院之内。进屋一看，只岳飞一人独坐，桌上杯盘狼藉，满屋酒气熏人，仿佛先前酒还未曾吃完，便出审问神气。以为岳飞想骗他的口供，心中略定，忙即跪下。杨勇暗忖：“自己当了多年间谍，连经风险，都被逃脱。除非当时将我斩首，我算认命，只要有过十天半月拖延，就能想出脱身之计。反正你和我是对头，我只能说点皮面话把你稳住，才好脱身，要骗我真实口供，却是休想。”
心正盘算，忽听岳飞道：“张宪，将门关好，不许有人走进。”随将桌子一拍，骂道：“大胆张斌！本帅命你带了蜡丸密书到汴京去，请齐皇帝借着约会金人侵宋为由，诱兀术落网，里应外合，大破金兵，以免互相残杀，受那外敌欺凌。去年庐州一战，刘麟偏又胆怯，迟不下手，以致金兵先退，失去机会。都是你一去不来，误了大事。新近又派人去和齐皇帝商量，日前回报，今年冬天，定将兀术诱到清河入伏杀死，免他下手碍难。然后双方夹攻，把金兵全数消灭，宋、齐两国平分疆土。我事快办妥，你才回来，又将身藏的金兵腰牌被人看破，差一点没把我的机密泄露。你自己想想，该当何罪！”
杨勇误以为有了生机，忙说“因被金兵掳去，想乘机探听虚实，假意投降，新近才得逃回，原发腰牌已失”等语。
岳飞笑道：“这类腰牌，都由被擒奸细手中得来。我正奇怪你那腰牌上的姓名本是王忠，怎会变作杨勇？照这样说就对了。你此行受苦还下小呢。”杨勇知道岳飞不是容易受欺的人，便把金兵虚实连真带假说了好些。乘机又说：“这次是由淮北逃来，前在东京还结交了好些义民，以后往来方便，探敌容易。”
岳飞大喜道：“你所说金兵虚实，有好些齐皇帝也曾来信说过。你居然探得这样详细，足可将功折罪了。侦敌队现在添了一些新人，归张宪将军带领，地方已换，可随去歇息数日，不久还要用你呢。”
杨勇极口称谢，刚随张宪要走，岳飞又喊回来说：“转眼就要大破金兵，你们这些敢死之士用处最大。近恐泄露军机，每人蒙着一片黑纱，谁也不会认出面目，也不许离开一步。违令者斩！你莫要久出新回，误犯军规。”
杨勇诺诺连声，随同张宪由一又暗又窄的夹道走到一所僻静营房里去。张宪先取黑纱将脸给他蒙上，然后一同走进。里面先有十来个面蒙黑纱的壮士，起立行礼，喊了一声“张将军”，便不再开口。
张宪又把杨勇引往一旁，嘱咐了几句，方始走去。食宿均有专人照料，十分一精一美。杨勇久当间谍，甚是好猾。恐被岳飞看破，一心一意苦盼早日脱身，非但不向人打听虚实，偶听旁人谈及军事，必以婉言劝告，表示他是岳飞的心腹。有人问他此行经过，也只敷衍了事，不肯多说。
由第二日起，便见这些蒙面壮士不断来往调动，也有探敌回来受到奖赏的。多是一进门先把敌人咒骂一阵，对于认贼作父。甘为敌人爪牙的败类，更是切齿痛恨。杨勇知道一露马脚休想活命，无奈这一队死士关防甚严，每次调人出外探敌，都是张宪亲来，谁也不敢私自走出。做贼心虚，万分忧急。好容易盼到第四天上，张宪忽把他带到岳飞密室之内，将他大腿肚割开，把一封蜡九密书封藏在内。
岳飞跟着走进，说：“现在命你带了蜡丸密书，往见齐皇帝，速讨回信，必有重赏。再若延误，休想活命！”随给百两银子与作路费，令其速行。
杨勇自然喜出望外。临行，岳飞又将他几次喊回，再三叮咛，加给了一些金珠，以供途中紧急之用，最后才由张宪亲自护送，江边已有小船等候。杨勇谢了张宪，由船家扶上船去。仗着带有岳飞的令符，宋军境内，水陆通行。过界以后，更不必说。
杨勇急于回去报功，日夜赶路，往见兀术，说了经过。兀术见信，又惊又怒，忙向金主奏报。刘豫偏不知趣，恰在这时请立刘麟为太子，并催请金主命兀术、达赍早由清河进兵，大举灭宋。所说的话，正与岳飞假送刘豫的信相合，不由金人不信。金主忙命兀术、达赍借南侵为由，往袭刘豫。
兀术快到汴京，先遣人把刘麟召来商计军情。一见面便发动埋伏，连所部人马全数擒住，跟着进兵汴京。刘豫正在讲武射箭，向左右夸口：“金兵一来，此行灭宋无疑。”兀术已突入东华门下马，命刘豫出见，一把抓住，同到宣德门，命人押往金明池囚禁起来。
第二日召集伪官，宣读金主诏旨，内有“建尔一邦，逮兹八稔，尚勤兵戍，安用国为？”的词句。随将皇帝名号废去，另设行台尚书省和汴京留守。一抄刘豫的家，共搜出黄金一百二十多万两、白银一千六百多万两、米九十多万石、绢二百七十万匹、钱九千八百七十多万缗。刘豫几次苦苦哀求，表示忠于金邦，死无二志。兀术。达赍理都没理，反骂了他一大顿。
岳飞得信，立上奏疏，请乘刘豫新废，攻其无备，长驱收复中原。韩世忠也上奏说，机不可失，请大军北征。赵构虽连回话都没有，金兵南犯清河之举却因此作罢。
绍兴八年的秋天，金人屯兵汴京、顺昌、淮一陽一、陈、蔡、徐、宿等地，积草屯粮，准备大举南侵。因岳飞、韩世忠、刘铸等不可轻侮，便乘赵构屡派王伦赴金求和的机会，想下缓兵之计，答应将河南州郡还给宋国。
岳飞识破敌人一陰一谋，往见赵构，详陈利害。赵构只拿迎还太上皇梓宫（赵佶的棺材）作题目，说：“和议必成，业已谈妥。”岳飞力言：“敌人不可信！我国不能言战，岂能言和？相臣（秦桧）此举，不为国家根本打算，必有后患，将来难免被后人讥议。”赵构却也无话可答。
秦桧闻言，更恨极了岳飞，便和金人私通消息，想好一陰一谋，将河南一一些州郡真个还给宋国，因此威权日重。赵构还恐岳飞不愿意，又下亲笔手札，归功于岳飞，说：“全靠卿能抗敌，才能得到这样好的结果。”岳飞好生不快，对黄机密等幕僚说：“敌人虎狼，哪有信义！权奸用事，后患无穷矣。”互相愤慨了一阵，知道赵构不听劝说，便在暗中加紧练兵，开发营田，以为未来之计。
绍兴九年三月，赵构因收还了一些残破的州郡，大赦天下。十一月，又因和议成功，升赏文武百官，加封岳飞，进秩一等。
岳飞连上三次奏疏力辞，大意说：“这是国家的耻辱，不是可喜可贺之事。以此论功行赏，徒使敌人讥笑；将来敌寇叛盟，更失朝廷体面。敌人以和议为饵，欺骗我国已十多年。廷臣庸懦无谋，使国家蒙此奇耻，流毒无穷，举国臣民皆所痛心。今金人忽然无端请和，不是包藏祸机，便因内部空虚，为此诡计。明为还土地，实是当作寄存一样。臣实不敢拜命。”
秦桧知道赵构希图苟安，又怕赵桓还朝，便说：“岳飞跋倔扈强，拥有重兵，须防变乱。”劝赵构以温言劝谕，强令拜命。一面却严令岳飞：“新界军民，不许结纳。如有北方逃来的百姓，都要送还金邦，不许宋军渡河往来。”岳飞自然愤激，并未照办。
绍兴十年五月，金人准备停当，果然大举渡河，分道南侵。这时达赍因为谋反被杀，主帅只兀术一人，兵力比前更强。自领孔彦舟等叛将直攻汴京，命乌噜取归德，李成取河南，分攻各州府县，左监军萨里干由河中攻打陕西。秦桧奏保的东京留守孟瘦、南京留守路允迪，全都开城投降。下余河南州县官府，多半是秦桧的奸党，不是弃城逃走，就是投降。只有拱州守臣工糙、亳州提辖魏经战死殉国。陕西各州县守臣，也是不降即逃。
宋室君臣一日数惊，远近震动。兀术只个把月工夫，便将去年退还宋国的一些州郡又夺了去，越发志得意满，以为兵强将勇，又有秦桧内应，专和几个抗敌的名将作梗，定是势如破竹。没想到上来所得州县，沾了秦桧的光，守土官将都是粮饷，自然抢夺容易。再往前进，便吃了大亏。
也只有个把月的工夫，宋将吴磷首先大败金兵于扶风，萨里干几乎全军覆没。同时，刘铸率领所部兵将去往东京赴任，途中闻说金人败盟，由涡口（淮河附近）兼程而进，又大败金人于顺昌。
岳飞这面更是一得急报，立命张宪，王贵、牛皋。杨再兴、李宝等十多员勇将分兵攻打西京、汝南、郑州、颖昌、陈州、曹州、光州、蔡州等地。命梁兴渡河，联合太行山忠义巡社和两河各地义军攻取河东河北诸州县。又命岳亨、吉青、汤怀。张显东援刘铸，霍锐和杨幺手下降将黄佐、杨钦等西援郭浩。自领大军长驱向敌，准备一举收复中原。
不消多日，牛皋、杨再兴首先在京西打了一个大胜仗，李宝连攻曹州、宛亭县和渤海庙（镇），三战皆胜，杀死金邦大将鹊眼郎君和另三名金将。
闰六月，张宪大败金兵于颖昌府，将城收复。跟着进兵，将金将韩常杀得大败，又收复了陈州。韩常是金邦有名大将，气愤不过，调来援兵镇国大王邪也学堇，带了六千铁骑，乘虚偷袭颖昌，又被董先、姚政杀得大败。
当天，王贵部将杨成收复郑州，将金邦大将漫独化杀了个落花流水。七月初一，张应、韩清收复西京，牛皋、傅选在京西又打了一个胜仗，跟着又在黄河岸上大获全胜。另一路孟邦杰收复了永安军，又命部将杨遇收复了南城军，跟着联合刘政攻打西京。伪军守将李成、王胜等带兵十余万，放弃洛一陽一，逃往孟县。
这些全是岳飞先后选拔起来的勇将，所有将士都受过极好的训练，明于战术战略，领有机宜。所到之处、战无不胜。共只两个多月光景，便将河南州郡全都收复。岳飞将大军留驻颖昌，命诸将分道出战，往破金兵。自领一队轻骑驻扎鄙城，准备即日北进，军威越盛。韩世忠又乘机收复了海州。金兵到处挫败，兀术大惧。
赵构既怕赵桓回来，要他让位，又觉汴京业已残破，江南风景秀丽，更多享受，只要保住这半壁残山剩水，已是心满意足；又听了秦桧的谗言，觉着打了胜仗，求和容易。忙命司农少卿李若虚赶往军前，面谕岳飞：“只可退守，不许前进。”岳飞不听！若虚见连打胜仗，士气高昂，岳飞更是为国公忠，智勇过人，好生感动，便对岳飞说：“你只管进兵，朝廷若问，就算是我把旨意传错便了。”岳飞大喜，接连出兵又打了几次胜仗。
赵构连接各路捷报，前方将帅都主张以全力将金兵消灭。岳飞所奏更是慷慨激昂，义正词严，实在无话可说，只得再下诏旨，劝岳飞保全实力，不可冒险。
岳飞看出金人只想倚仗奸臣秦桧，伎俩已穷。先不回奏，只命将士每日挑战，咒骂不已。兀术恼羞成怒，打算倚仗人多，与岳飞一决胜负，召集龙虎大王、盖天王和韩常等大队人马一同出战。
岳飞先命岳云带领三千人马往冲敌阵，如不能胜，便按军法从事！
岳云经过这些年的锻炼，本领更高，所部“背鬼”、“游奕”两军，又是岳飞军中特有的一精一锐，都能各自为战，一以当百，当时冲入敌阵。由早起战到午后，连伤了好些敌将，金兵杀伤甚众，并夺了数百匹战马。不料兀术怒火头上，亲自督战，派了大队金兵杀来，忙又回兵冲杀。虽然所到之处，无人能敌，无奈金兵越杀越多。眼看陷入重围，正打算率众拼命，忽见西北角上敌阵大乱，知道来了接应，连忙冲杀过去。
原来兀术正在西北高坡上指挥督战，严令部下金兵，只许前进，不许后退，非生擒岳云不可！忽听下面喊杀之声，仔细一看，由北面杀来一支宋军，当头一员手持长槍的大将，威风凛凛，勇不可当。迎敌兵将稍微挨近，不是被他刺死，便被槍杆打落马下。素以勇悍著名的盖天大王手持双铁锤，上前迎敌，才一照面，便被来将手起一槍，拨开双锤，当胸刺透。连尸首也由马上挑起，甩向一旁，双锤同时飞落出去，又砸伤了好几个金兵。随来宋军好似生龙活虎一般，勇猛非常，转眼便被杀出一条人弄，直奔这面山坡而来。刚呆得一呆，忽听哈密量在旁低语道：“殿下还不快走！”一句话把兀术提醒，话也顾不得说，忙即上马，往坡后逃去。
哈密蚩先见岳云只带少数人马，便来冲锋陷阵，知道岳飞用兵如神，早防中计。一见这支宋军突由后面杀来，越料不妙。忙代兀术传下急令，命龙虎大工和勇将阿里朵李茎先将来将敌住，一面命全军速退第二层阵地，紧守待命。刚把令传完，宋将人马已快杀到坡前。龙虎大王、阿里朵学茧哪知厉害，同声怒吼，连忙催马杀上前去。哈密量见势不佳，手朝兀术的女婿夏金吾一招，一同上马，就此溜去。
来的这员战将正是杨再兴，奉了岳飞急令，由京西回军绕向敌军之后，接应岳云，先挫敌军的锐气。再兴赶到当地，因见金兵势盛，喊杀震天，正恐岳云有失，忽见南面山坡上立有一面杏黄色的大纛旗，知是敌人主帅所在，忙一摆手中槍，绕向侧面，一声大喝，匹马当先，冲杀过去。
再兴本领高强，部下四千兵将都是一精一锐。本来出其不意冲向敌后，擒杀敌人主将并非无望。无奈兀术屡为岳飞所败，存有戒心，身旁保卫的心腹兵将甚多，初上来都能拼命迎敌，再兴虽然得胜，却耽延了些时候。眼看杀到坡前，瞥见两员金将怒吼杀来。更不答话，先将阿里朵丰堇的大刀一槍磕飞，人也坠马逃走。龙虎大王正由侧面来攻，吃再兴一槍杆将马头打碎，连人扫中，马倒人翻，被金兵抢救了去。再兴满想生擒兀术，连忙冲上山坡一看，人已逃光，手起一槍，将大纛旗打断，跟着又往人多之处杀去。
岳云正带领人马冲杀过来，两军会合，杀得金兵尸横遍野。一直追到金兵第二层阵地，接到收兵信号，方同将所得的战马和敌将的首级带回交令。
兀术先以为岳飞必有巧计，事后才知共只岳云、杨再兴这七千人马，竟将他多出十倍的兵将杀了一个大败。当时愧愤交加，越想越气。
亢术先练有一支骑兵，号称“拐子马”。每三人三骑为一联，人马皆披重铠。马头上佩有利刃，马上人都端着极锋利的长槍。每联马前还配有一个特制的拒马刺，，上起阵来宛如一层接一层的铁墙，戈甲鲜明，惧眼生光，遇人人死，遇马马伤。遇到平原旷野，冲起锋来，万蹄踏尘，惊天动地。后面再有千百人擂鼓助威，声势越发惊人。兀术平常看得最重，这次出兵，先在顺昌府因遭大雨，“拐子马”为刘铸所败，连死带伤去了一小半，非常痛惜。因往襄汉这一路，平原无多，再往前进，更多水路，本来留在前面，不舍轻用。也是一时情急无计，以为当地战场是平野，可以一试，便调了来。当日命韩常暗带三千“拐于马”先出挑战。
岳飞遥望金兵前面旗帜特多，后面尘土高扬，远望好似裹着一团浓雾。想起刘椅前些日来信和以前的谍报，忙传密令，命众将分头准备。再命岳云、杨再兴同出迎敌。告以“敌军后面藏有一精一锐，也许就是兀术所练‘拐子马’、‘铁浮图’之类，这次不比上次，你二人能胜则进，不能胜则退，切记不可多伤将士。”
二将领命出战，望见对阵敌兵手挥大旗，极少持有兵器，越知有诈。岳云首命将士留意，不要急进，随同再兴当先迎敌。来将正是韩常，刚一交手，便自逃退；前面金兵跟着纷纷逃窜。再兴要追，岳云连忙拦住道：“敌将不战而逃，敌兵都往两旁逃散，必有诡计。”再兴方说“无妨”，忽见金兵散处，后面突然涌现出大队铁骑。再兴笑说：“这东西平地相遇，果然厉害，可命众将士后退，我两个先讨他一点彩头再走如何？”
岳云回头，“背鬼军”部将王纲带了五六十名骑兵由后赶来。大喝：“这东西也和它硬拼么？急速传令快退，我和杨将军稍微试它一下就回来了。”话刚说完，一看再兴已单骑向前，便跃马赶上前去。
为首金将刘大保，首吃杨再兴迎住，共只两个回合，便中槍落马。另一金将正是阿里朵学堇，吃岳云迎住，才一接触，便被岳云铁椎震得两膀皆麻。身后大队“拐子马”一拥而来，连后退都难，吓得慌不迭往斜刺里逃去。
再兴、岳云虽看出“拐子马”来势凶猛，仍想试它一下，不顾追敌，各催战马，冲杀上前。初意是想查看“拐子马”是否可以攻破，又想迎头打死一些，看看马倒之后是何光景。谁知兀术“拐子马”每三人三骑为一联，每十联为一小队，均能各自力战，并有大小将校带领，先二敌将只是同来诱敌，并不相干。
再兴胆大气粗，临敌最勇，手中所用铁槍又长，见岳云忽然立马观望，喊声“快杀！”便单人独骑，挺槍直上。上来一槍，刚将当头一联的马上敌兵长槍打落，连伤了两个，还想多杀几个时；没想到这些铁骑久经训练，上起阵来，一味前冲，人虽杀死，马却不停，又都披甲，只露四脚，并有一个形如铁环的拒马刺挡在前面。坐下马先禁不住，左右两边的“拐子马”再纷纷冲杀上来，越发难当。
再兴不是闪避得快，坐下马已不死必伤了。盛气头上，还不肯退，回手猛力一槍，刚将左边冲来的一联破甲透颈而过，连伤两马；马上敌兵也有一人滚落，被旁边的马踏死。右边又有数十联“拐子马”涌到，靠近的一联敌马，手中长槍已朝再兴人马猛刺过来。眼看形势危急，人不受伤，马也必死。
忽听大喝，一条人影带着一团寒光，突由斜刺里横飞过来。跟着便听玱琅琅一片急响，目光到处，正是岳云。连马都没骑，赶来接应；纵身一铁椎，先将敌兵的三支长槍全数打飞，再猛力将椎一挥，内中两马的头立被打碎，下剩一马也受了伤。
再兴还没有看清，岳云已不再恋战，回手朝再兴马股一拍。这类久经训练的良马，得到退回的信号，立往来路跑去。再兴因岳云孤身应战，又未骑马，自不放心。刚要回援，忽听收兵信号，同时瞥见岳云已连蹿带跳，飞驰追上。口里一声呼哨，所骑战马便由前面奔腾而来，到了近前。岳云纵身上马，这才并骑同回。
原来岳云看出“拐子马”前有一个拒马刺，无法近前，恐爱马受伤，又见再兴危急，忙即下马纵身赶去，将再兴接应下来。“拐子马”身披重甲，三马连环，看去声势猛恶，行动到底较慢，自然追他不上。
二人回离阵地不远，正恐敌骑追来，难以抵挡。忽见两名骑兵由满地野草中左转右折，飞驰而来。见面便说：“元帅恐敌骑猛冲，已有防备，前半有陷坑和绊马桩，后半是照第四十三行营图设的，请二位将军过时留意。”说时，王纲带了五十名人马，也由侧面飞驰而至。
岳云问他：“怎么不曾回营？”王纲答说：“因见金将落荒逃走，就便赶上，将他杀死，因此晚来了一步。”三人回营一看，全军业已后退十五里。岳飞同了徐庆、陈经、黄机密等正在立马遥望，见面问了几句，便命同退。
那统领“拐子马”的名叫噶嗜，闻报两员挑战的金将均被宋军杀死，大怒追来。遥望宋军阵地营垒森列，旌旗如林，只是静悄悄地不见一兵一卒。随听侦骑来报，说前面设有绊马桩。正命破桩而进，忽听前面金鼓齐鸣，号炮四起，左右两旁草地里，立有大批火箭射来，同时又接兀术急令说，宋军不战而退，必有准备，命速回兵。噶噜只得带了三千“拐子马”退回。