朱提王拓跋悦，外表温顺，内心凶狠。道武帝常常想起陈留桓王死于王事，对他格外亲近和宠爱，任命他为左将军，继承父亲的爵位，后来又被任命为宗师。拓跋悦恃宠而骄傲，经常和他所亲近的王洛生等人说：“一旦皇帝去世，我只让着卫公。除此之外，谁敢在我前头！”卫王仪长着美须髯，被朝廷内外所敬重，所以拓跋悦这样说。

起初，姚兴赎回狄伯支时，拓跋悦送他，路过雁门时，拓跋悦背地里诱骗了一批奸滑的豪强，让他们为己所用。后来因有事被责罪而逃亡在外，他又投奔雁门，打算招收一批豪杰之士，图谋不轨，结果被当地人抓起来送到京城。皇帝饶恕了他的罪过没有处罚他。明元帝即位，让拓跋悦当朝廷的侍臣，他仍然怀有奸计，对明元帝说：“京城人过于杂乱，难以相信，应当杀掉一些和我们不一类的人。”又说“：雁门人非常奸诈，应当把他们全杀光。”他想以此来泄私愤，皇帝没有听从。拓跋悦心怀疑忄瞿，便带着利刃入宫侍候皇帝，准备干大逆不道的事情。叔孙俊对拓跋悦产生怀疑，暗暗注意到他怀中有利刃，就将他抓起来并赐死。