楚孝王刘嚣，甘露二年(前52)立为定陶王，三年调至楚。

成帝河平(前28～25)中入京师朝见，当时遭受疾病，天子十分哀怜他，下诏说：“听说‘天地之间的生命以人为贵，人的行为没有什么比孝还大’。

楚王嚣向来行为孝顺仁慈，到封国二十余年，未曾听说有纤介之过，朕很赞赏他。

现在竟逢恶运，遭受恶疾，正如孔子痛心说：‘无法挽救了，这真是命啊，这样好的人却得了这样的病哟！’朕真痛心啊。

品行纯美而不显耀特殊，那么拥有封国的诸侯王将怎么勉励啊？《尚书》不是说过吗？‘用赏赐表彰那些好的’。

今楚王正月来朝见，诏令同儿子一起入朝，将以广戚县户四千三百封他的儿子刘勋为广戚侯。”第二年，刘嚣去世。

子怀王刘文继承，一年后又去世，无儿子，绝嗣。

第二年，成帝又立刘文的弟弟平阳侯刘衍，这就是思王。

二十一年后去世，子刘纡继承，王莽时绝嗣。

起初，成帝时又立刘纡的弟弟刘景为定陶王。

广戚侯刘勋死了，谥为炀侯，子刘显继承。

平帝去世，无子，王立刘显的儿子刘婴为孺子，尊奉为平帝的继承人。

王莽篡位，废刘婴为安定公。

王莽被诛，更始(刘玄)时，刘婴在长安，平陵人方望等略知天文，认为更始必败，刘婴旧已继平帝属于正统，应当立为天子，共同起兵拥戴刘婴到临泾，立为天子。

更始差遣丞相李松击破临泾杀死刘婴。