夏侯婴是沛县人。

当初做沛县马房的司御时，每次送使者客人经过泗水亭，都留下来和高祖说话，总是谈到日影移动，时间已晚才离开。

不久夏侯婴试补县吏后，仍与高祖很亲密。

有次高祖开玩笑伤了夏侯婴，有人控告高祖。

当时高祖身为亭长，为吏伤人是重罪。

所以高祖就申述情由说自己不曾伤害夏侯婴，夏侯婴也出面作证。

后来移案复审，夏侯婴还为高祖坐了一年牢，挨了几百鞭笞，终于使高祖脱罪。

最初高祖与部众想攻打沛县，夏侯婴当时以县令史的身份做高祖的使者，使沛县父老开了城门迎立高祖做了沛公。

之后，夏侯婴被封为七大夫，担任太仆，专门为沛公御车。

跟从高祖攻过胡陵，与萧何一同去接受泗水郡监平的归降。

胡陵一带归降后，夏侯婴被封为五大夫。

又随高祖在砀东攻打秦军，进攻济阳，夺取户牖，在雍丘打败李由军，夏侯婴在战斗中以兵车迅猛攻打战胜敌军，被赐爵为执帛。

随高祖在东阿、濮阳城下同章邯军队作战，又以兵车迅猛攻打，受赐为执圭。

在开封同赵贲军队交战，在曲遇与杨熊军队交战。

夏侯婴随高祖征战，俘虏敌人六十八人，招降士卒八百五十人，获得敌方印章一匣。

后又在洛阳东部再战秦军，夏侯婴又以兵车勇猛速战，被赐爵封号，任滕令。

后来一直奉车随高祖转战，攻取南阳，战于蓝田、芷阳，直至霸上。

沛公成为汉王，赐夏侯婴为列侯，称昭平侯，仍做太仆，随从进入巴蜀。

回军平定三秦后，仍随从高祖与项籍作战，在彭城，项羽大败汉军。

汉王形势不利，奔驰撤离。

途中遇到后来成为孝惠帝和鲁元公主的两个汉王子女，也载上车来。

汉王心里万分焦急，因为马匹已疲惫不堪，而又有追兵在后，所以屡次拿脚拨两个孩子，要丢下他们。

而夏侯婴总是坚持带着孩子，或者干脆将孩子抱入怀中驱驰。

汉王发怒，十几次要杀了夏侯婴。

但终于还是得脱，把孝惠和鲁元送到丰县。

汉王一到荥阳，收集散兵，重振旗鼓。

将沂阳赐给夏侯婴作食邑。

夏侯婴又随从高祖在下邑打击项籍，追击到了陈，终于平定了楚国。

他们来到鲁，夏侯婴又得到兹氏县作食邑。

汉王即了帝位，燕王臧荼谋反，夏侯婴随帝出征。

第二年，又到陈捉住了楚王信。

改封汝阴为食邑，剖符为凭证，世袭不绝。

又随高祖讨伐代国，到武泉、云中，食邑增加到千户。

随高祖在晋阳城旁进攻韩信军队和胡人骑兵，打了大胜仗。

再向北追击敌军，结果被胡人包围，困了七天。

高帝派使者以重礼赠送阏氏，冒顿单于才开围一面。

高帝出围后要夏侯婴急速驱驰，他却坚持徐缓而行。

护驾弓弩向外拉满。

终于脱险。

为此，高祖增细阳一千户为夏侯婴的食邑。

后又随高祖打击胡人骑兵于句注之北，获得大胜。

在平城南面进攻胡人骑兵时，夏侯婴三次冲锋陷阵，功劳很大，又增所夺地方的五百户为食邑。

在随征陈..、黥布时，也冲入阵地打退过敌人，又增加食邑一千户。

最后食邑定为汝阴六千九百户，除去以前所封的地方。

夏侯婴从高祖初起沛县，总是以太仆身份相从，直到高祖崩逝。

又成为孝惠帝的太仆。

惠帝和高后感激他在下邑时相救。

就赐给他最挨近北阙的府第，称为“近我”，表示对他特别的尊重。

惠帝崩逝，又以太仆职侍奉高后，高后去世。

代王入主宫禁，是夏侯婴以太仆身份和东牟侯入宫清理，废了少帝，用天子的礼仪车驾到王邸迎接代王，与大臣们共立了文帝，之后仍担任太仆。

八年后去世，谥号文侯，爵位传到曾孙夏侯颇，他娶了平阳公主，却犯了同父亲御婢通奸罪，自杀后封国撤除。

当初夏侯婴任滕县令，奉高祖车，所以称滕公。

到曾孙夏侯颇娶公主，公主随夫家称呼，称为孙公主，所以滕公的子孙更姓孙氏。