【六门教授习定论】一卷。无着菩萨造颂，世亲菩萨释，唐·义净译。又称《习定论》。收在《大正藏》第三十一册。系简要提示瑜伽系禅观内容之论著。依《开元录》卷九载，本论乃长安三年（703）十月四日，于西明寺译出。

全书由无着的三十七颂及世亲对三十七颂所作的长行解释构成。第一颂标举六门∶ (1)求解脱者，(2)积集胜行之资粮，(3)禅定之内容，(4)三种圆满，(5)三定，(6)修定之人。其次三十五颂是别释。最后一颂是总结。世亲对第一颂释云（大正31·774a）∶‘此初一颂总标六门，言求脱者，谓是求解脱人。积集者，谓能积集胜行资粮。于住勤修习者，于所缘处令心善住，名之为定。（中略）圆满有三∶(一)师资圆满，(二)所缘圆满，(三)作意圆满。有依谓是三定∶(一)有寻有伺定，(二)无寻唯伺定，(三)无寻无伺定。修定人者，谓能修习奢摩他毗钵舍那。’即藉此六门解说最胜禅定之修习，又引证圣言‘若欲求出生死海者，离于正定别无方便’之语作为论证后之结束语。

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