耿仲明字云台，先世山东人；徙辽东盖州卫，为皮岛毛文龙养孙，名毛有杰。生而面深墨、手掌洁白如玉，躯干伟长。骁勇善战，文龙为心服，官至参将。明怀宗改元人起前辽东巡抚袁崇焕为督师，赐上方剑，得便宜行事；崇焕故与文龙不相能，至是复忌其功，檄名至军中议事，语不合，即出上方剑斩之，一军皆哗。崇焕恐生变，奏罢江东帅府；散其徒众，令仲明及岛将孔有德隶山东巡抚孙元化麾下。会御东师出兵而饷不至，仲明顾有德叹曰：大将军要合义旅、跋涉荒、出万死以复疆宇，而卒之冤死；我与若，直几上肉耳。可郁郁久居此乎？有德然之，遂率兵归本朝；仲明亦率其众七千来归。崇德元年，封怀顺王。后从世祖入关定天下，改封靖南王。
顺治四年丁亥，永明王由榔僭号永历，据有两粤、滇、黔，上命仲明及定南王孔有德、平南王尚可喜统兵下湖南，袭永历于武岗；永历走柳州，获伪安国公刘承胤杀之，湖南平。
六年己丑，复同有德、可喜率兵南下。行至吉安，仲明卒于军中，子继茂袭封藩爵。十二月，继茂与皡可喜入广东而有德入广西。继茂等进攻广州，羊城三面临水，伪将杜永和、李建捷等悉力拒守，不克拔。攻围至十阅月，偏将范承恩约降为内应，城始破；永和走琼州，建捷走肇庆。建捷后与其兄元胤共收高、雷，欲迎永历入海，为士兵所获。执至继茂营，劝之降，不应；令之作书招永和，不从；遂杀之。是冬，有德亦克桂林。明年，浔州镇帅陈邦傅来降、杜永和亦降于继茂，两粤渐平。
九年壬辰，永历遁入安隆；其臣李定国等谬以恢复为名，所在蜂起。桂林寻陷，有德自焚死，粤中震动；上命平、靖两王同镇广州，以靖余孽。一府两藩，供应浩繁；藩府始命，络绎旁午，役县令如奴隶、视百姓如草芥。后科臣上言两藩并建，诸所未便状；会海寇郑成功进掠漳、泉诸郡，遂移继茂镇守八闽，开府福州。
康熙元年，郑成功死，子经嗣立，台湾多故。继茂同总督李率泰遣人招谕经，经请如朝鲜事例；不报。知经终无归化意，因纠合红毛岛夷，令乘间进袭台湾。十月，继茂同率泰、满帅郎赛合红夷出泉州，提督马得功出同安，黄梧、施琅出漳州，克期进讨。经将周全斌军溃，退守铜山；继茂等遂拔厦门、金门二镇，屠之。继茂寻卒，子精忠嗣爵。
精忠，气岸魁伟，生有异表。少长宫壶，不知祖父缔造大勋。继位后，日与宵小为伍，而群不逞之徒复煽以邪谋：因谶纬所载有「天子分身火耳」之谣，谓火耳者，耿也；天下有故，据八闽以图进取，可以得志，劝令部署将士以待时变。
十二年癸丑，云南吴三桂叛，以书招；精忠遂举福建以应之，执总督范承谟，置诸岳。承谟被拘三载，矢志不屈；王师破仙霞岭，遂遇害。精忠反，自称总统天下兵马上将军；以弟、侄为左右大将军，统领五军。五军设五都督、五都尉、五副都尉；其下设偏将军，有开远将军、平远将军等号。曾养性为左军都督；养性最善用兵，从东路出福宁州，破温、台、处等州。白显中，为后军都督；显中，本旗人。范时荣为副都尉。王镐为开远〔将〕军，破江西广信、饶州。马九玉为饶骑将军，同江允勋出仙霞岭，破金华、衢州。有罗将军者，破严州、徽州。时承平日久，民不知兵；一闻精忠兵至，守者或降或遁，故所向皆捷。浙之将军为图赖、巡抚为田逢吉、总督为李之芳，反报至，赖瘫软不能起，时称「抬不动将军」；逢吉顿足不止，称「跌脚巡抚」；之芳闻变，掀髯不已，称「捻须总督」。一时烽烟四起，羽书踵至。之芳疾驰至衢州，城中已空；方为捍御想捻须时，已定讨贼立功之志。征福建、浙江者，为和硕康亲王；以十三年驻师金华参赞军机者，为内院学士黑白、大臣纪振疆；提大兵□待江上者，为平南将军赖塔；督理大军粮饷者，为户部侍郎达都。大兵俱集衢州。州带山环水，江之南九龙山，为九玉所据。江之北姜家山洞众岭，为满汉大军所屯。将军赖塔与督臣李之芳，画江而守。十四年八月十五日夜，九玉潜引兵劫寨，杀伤甚众，得志而去。
明年丙辰八月十三日，康亲王至衢。十四日，亲临江上，相视九玉营垒，密谕随征福建左镇〔总〕兵刘显芳、满洲副都统胡图乘夜出兵。十五日黄昏，望九龙山而进；九玉复遣兵劫寨，遇于渡江时。两军相值，彼此莫辨，彼此开大炮击之；九玉兵遽退。初，九玉立营在九龙山顶，山下密布梅花桩，以阻我师；其出兵，仅开一径，鱼贯而行，兵出关随闭。及遇我师，猝不能归守，散处山下，进不能越江以劫我，退不得归营以自守。显芳驱众力战，连发大炮击其兵，一时精锐俱尽。九玉知事不济，亦于山顶开炮；山高断远，反越江而去，我师无受伤者。十六日，显芳率轻骑直抵其垒，以觇动静；知彼军已夺气，即于是夜乘虚而进，纵火焚其寨。九玉遂不支，仅以五十骑遁归常山。康亲王率大军继之，尽降其众；乘胜直抵仙霞岭，守者开关纳款。时伪后军都督白显中顿兵广信，王虑其前后夹攻，因留守建阳，而自率大军竟进。会显中移檄至，声言会兵十七万齐集建阳。守者大惧，议欲求援于大军；而大军已发，势不可回。有畛邑陆孔昭随征在建阳，福议往抚众，即推孔昭夜往。遂策五骑，持康亲〔王〕谕帖，至崇安见显中之副将范时荣、王镐等，谕以祸福；众皆听命。时显中据崇安关为八闽、九江之声援，凡衔命以往者，恐其摇动军心，至即杀之，以坚众志；闻孔昭至，遣飞骑来追，而范、王己授意，从间道归矣。范、王既降，显中势益孤弱；孔昭复衔命往，许以不死，不得已亦降。精忠所恃惟马九玉、白显中、曾养性三人，九玉既败，显中复降，养性所破郡县、王师渐次克复，而台湾郑经复纳其降将乘虚袭闽，精忠忧愤，不知所出。
初，经使人借漳、泉二府，精忠不许，耿、郑始恶。经遣将取同安，伪守降将学尧降；海澄总兵赵得胜亦不附精忠，率其众降经。王师围潮州，精忠不能救，伪总兵刘进忠亦以州降。后汀州伪守将刘应麟、兴化伪守将马成龙、邵武伪守将杨德，相继降经：精忠故封，尽入郑氏。而康亲王自提大军压垒而阵，且以军帖谕之，劝令归化，许仍袭旧封。精忠以郑警日逼而王师压境，知势已去，遂降。上以台湾未平，许仍统其部。
四十七年七月，精忠从浙闽姚启圣、宁海将军喇哈达、都统穆墨林、平南将军赖塔等进剿台湾。经伪将刘国轩率二十一镇兵与王师战于龙虎山，都统胡兔先合不利，启圣援之亦溃；精忠故仇郑，亲督战，斩阵退者三人，众始定；援枪大呼而入。平南继之，破营十六；国轩泅水遁。经退入台湾，浙、闽平。精忠降后，郁郁不得志，复萌不轨之志；上于是讨其叛逆之罪。俘至京师，与吴三桂将马宝同归于市。
外史氏曰：仲明起身戎校，乘中夏多故，归命本朝，邀封王爵；其被恩宠也厚矣。洎乎入关勘乱，率师南征，志切从龙、功高汗马，非所云国士遇我、国士报之者耶？继茂嗣位，克承父志。粤西再警，协力荡平；台湾阻化，兴师通讨：可谓无忝所生矣。虽其天性嗜杀，所至糜烂；然欲削平区宇、驱涤海氛，志未尝一日忘也。惜天不永其年，异日滇南或化澥海归诚，不获躬际其盛！神忠承两世遗荫，嗣封藩爵，固宜宣力王家，矢心勿二；上念朝廷宠绥之渥、下念祖父缔造之艰，则子燕孙贻，正未有艾。奈何□于吴逆穴鼠井蛙，妄亲大器！两浙、八闽之间丁壮陷锋刃、老弱罢转输，兵连祸结，弥年不解！罪尚可逭乎？厥后王师四出，诎于势而后降；柴市之诛，固已晚矣！