夫将者，君之所恃也；（恃之以御侮也。）兵者，将之所恃也。（恃之以胜敌也。）故君欲立功者，必推心于将；（推其诚心于将。）将之求胜者，先致爱于兵。（致其慈爱于兵。）夫爱兵之道，务逸乐之，务丰厚之，不役力以为己，不贪财以殉私。内守廉平，外存忧恤。（言将爱兵之道，务使其逸乐、丰厚，不可役兵之力以为于己，不可贪兵之财以殉其私，内守廉平之性，外存忧恤之心也。）昔窦婴为将，置金于廊下，任士卒取之。私金且犹散施，岂有侵之者乎！吴起为将，卒有病痈者，吴起亲自吮之。其爱人也如此，岂有苦之者乎！
夫将者，心也；兵，体者也。（言兵将共为心体也。）心不专一，则体不安；将不诚信，则卒不勇。（言心能专一，然后体安。将有诚信，然后卒勇也。）古之善将者，必以其身先之。（必以其身先于士卒，而不避矢石之害也。）暑不张盖，寒不被裘。军井未达，将不言渴；（达谓遍得汲也。）军幕未辨，将不言倦。当其合战，必立矢石之间，所以齐劳逸、共安危也。
夫人之所乐者，生也；所恶者，死也。然而矢石若雨，白刃交挥，而士卒争显贿，非轻死而乐伤也。夫将视兵如子，则兵事将如父；将视兵如弟，则兵事将如兄。（若将无子弟之恩，则兵无父兄之敬，皆由其将也。）故语曰：“父子兄弟之军，不可与斗。”由其一心而相亲也。是以古之将者，贵得众心。（言以得众心为贵也。）以情亲之，则木石知感，况以爱率下，而不得其死力乎！（言将若能以情亲其士卒，则虽曰木石犹感应矣。况以仁爱率下，而不得其死力乎！言其必得之矣。）
《孙子兵法》曰：“兵形象水。水之行，避高而就下，兵之形，避实而击虚。故水因地而制形，（谓因地高下，制其避就之形也。）兵因敌而制胜。（谓因敌虚实制其克捷之胜也。）兵无常道，（随时之变）水无常形。”（任地之势。）兵能随敌变化而取胜者，谓之良将也。所谓虚者，上下有隙，将吏相疑者也；所谓实者，上下同心，意气俱起者也。善将者，能实兵之气以待人之虚；不善将者，乃虚兵之气以待人之实。虚实之气，不可不察。（虚者，丧兵之本。实者，胜敌之源。得失由之，故不可不察。）
昔魏武侯问吴起曰：“兵以何为胜？”吴子曰：“兵以整为胜。”武侯曰：“不在众乎？”（武侯之意，以众为胜矣。）对曰：“若法令不明，赏罚不信。金之不止，鼓之不进，虽有百万之师，何益于用。（杜预《左氏传》曰：鼓以进军，金以退军。）所谓整者，居则有礼，（有军旅之礼也。）动则有威；（有征伐之威也。）进不可当，退不可追；（进退不失其宜故也。）前却如节，左右应麾。（谓得前却之节，应左右之麾也。）与之安，与之危，其众可合而不可离，可用而不可疲。”是之谓礼将也。吴起临战，左右进剑。吴子曰：“夫提鼓挥桴，临难决疑，此将军也。（军法，合战则将自鼓也。）剑之任非将事也。
夫将有五材四义。知不可乱，明不可蔽，信不可欺，廉不可货，直不可曲，此五材也。受命之曰忘家，出门之曰忘亲，张军鼓宿忘主，（宿谓止宿。鼓以进之。）援桴合战忘身，此四义也。将有五材四义，百胜之术也。（谓得百战百胜之术。）
夫攻守之法，无恃其不来，恃吾有以待之；无恃其不攻，恃吾之不可攻也。（言攻战守备之法，无恃其敌不来，当恃吾有备以待之；无恃其敌之不攻，当恃吾之兵整不可攻也。）夫将若能先事虑事，先防求防，如此者，守则不可攻，攻则不可守。（我守则彼不可攻，我攻则彼不能守，言其进退由己也。）若骄贪而轻于敌者，必为人所擒。（囗为敌人所擒虏也。）
昔子发为楚将攻秦，军绝馈饷。（军中馈饷，无后继之也。）使人请于王，因归问其母。其母问使者曰：“士卒得无恙乎？”使者曰：“士卒升分菽粒而食之。”（以其绝于馈饷，故用升分菽粒，言不能全菽也。杜预《左氏传》注曰：“菽，大豆也。”孔安国《尚书传》曰：“米食曰粒。”）又问曰：“将军得无恙乎？”对曰：“将军朝夕刍豢黍粱。”（牛羊曰刍，犬豕曰豢。）后子发破秦而归，母闭门而不纳。（怒其失为将之道，故不许入门。）使人数之曰：“子不闻越王勾践之伐吴欤？客有献醇酒一器者，王使人注江上流，使士卒饮其下流。味不足加美，而士卒如有醉容，怀其德也。战自五焉。（士卒怀其恩德，故至于战阵，各自尽力，一当敌之五焉。）异曰又有献一囊糗糒者，（《书》曰：“峙乃糗粮。”孔安国曰：“皆当贮峙汝糒糒之粮也。”）王又以赐军士，军士分而食之。甘不足逾嗌，（嗌，咽喉也。）士卒如有饫容，（饫，饱也。）怀其恩也。战自十焉。（一当敌之十也。）今子为将，士卒升分菽粒而食之，子独朝夕刍豢黍粱，何也？夫使人入于死地而康乐于其上，（死地，谓升分菽粒。康乐，谓刍豢黍。）虽复得胜，非其术也。（言非为将之道术也。）子非吾子，无入吾门！”子发谢，然后得入。及后为将，乃与士卒同其甘苦，（能齐其劳，共安危也。）人怀恩德，争先矢石，（争先犯于矢石。）遂功名曰远。若子发之母者，可谓知为将之道矣。
昔赵孝成王时，秦攻赵。赵王使赵括代廉颇为将。括母上书曰：“括不可使将也。（言括之才不任将帅。）始妾事其父，（括之父奢。）父时为将，身所奉饭而进食者，以十数；（亲自奉饭以十数者，所以厚养其士，欲尽其力。）所交者，以百数。（以友道交之者，又百数也。）大王所赐金币者，尽以与军吏士大夫共之。（不独受君之赐。）受命之曰，不问家事。（专于君命。）今括一旦为将，东向而朝，（东向而朝者，避君之南面也。）军吏无敢仰视之者，（言括不抚士，故军吏惧也。）王所赐金帛，归悉藏之。（不与士卒共之。）乃曰：‘视便利田宅可买者。’（欲取之以自益。）父子不同，执心各异，（奢仁惠，括贪虐。）愿王勿遣。”（勿遣代廉颇也。）王曰：“吾计已决矣。”（谓用括之心已定矣。）括母曰：“王终遣之，即有不称，妾得无随坐乎？”（言括之有罪，必坐于己也。）王曰：“不也。”（言必不使罪相及也。）括遂行，代廉颇为将四十余曰，赵兵果败，括死军覆。（终如括母之言也。杜预《左氏传》注曰：“覆，谓威力兼备，若罗网所掩覆。一军见擒制，故以覆为文也；”）王以括母先言，不加诛也。若赵括母者，可谓豫识成败之机也。