旧题汉河上公撰。此书《汉书·艺文志》失载，其成于何时，学者看法不一，大致有“西汉”说与“东汉”说两种。不过，今通行本《老子》之分章体例即是沿袭《河上公章句》而来。当时《老子》各本体例不一，如刘向所定上篇三十四、下篇四十七，共八十一章;严遵分上经四十、下经三十二，共七十二章;马王堆帛书《老子》不分章次。此书则为上经三十七、下经四十四。此书分《老子》为八十一章，每章各有“章题”，如《体道》、《养身》

《老子注》二卷，旧本题河上公撰。晁公武《读书志》曰：太史公谓河上丈人通《老子》，再传而至盖公。盖公即齐相曹参师也。而葛洪谓河上公者莫知其姓名，汉孝文时居河之滨。侍郎裴楷言其通《老子》，孝文诣问之，即授《素书道经》。两说不同，当从太史公云云。案晁氏所引乃《史记·乐毅列传赞》之文，叙述源流甚悉。然《隋志·道家》载老子《道德经》二卷，汉文帝时河上公注，又载梁