命理之学，由来久矣。古之言命者，简而赅，故庖牺曰正命，仲尼曰天命，老聃曰复命，类皆以得之于天，赋之于人者，正其性、循其理、以安其命而已。滴天髓一书，相传为京图撰，刘诚意注，取通神、六亲为两大纲，自天道至贞元，凡分六十二章。析理竟原，悉臻微妙；于天地阴阳之分化，三元五行之推旋，反复引申，辞明理达，足以为后学者之津梁矣。《滴天髓阐微》 清任铁樵撰注。

《滴天髓》是古代中国命理学著作，相传为宋朝人京图撰，也有人说是明初刘基所作。清代道光年间，任铁樵毕生研究命学，针对当时命理学偏离阴阳五行生克制化的正理，混乱芜杂，偏重于格局和神煞的问题，结合一生命理实践分篇增注，阐微发隐，正本清源，并以大量时人之命造作为例证，这才扫除迷误，使命理学返回大道，并更加成熟。此书一出，一时洛阳纸贵，人们争相传抄，作为经典应用，并世代秘传。被古人推崇为命理学中的圣经。