《永庆升平全传》主要讲述康熙四十八年，皇上心血来潮微服体察民情，至前三门外私访，适逢四霸天强抢外乡人胡忠孝的妹子。[1] 马成龙、李庆龙、薛应龙、龙恩、王河龙奋起救驾；康熙又来在广庆茶园，巧逢草上飞邓芳与顾焕章比试轻功，不由得脱口叫好，吓跑了四霸天。[2] 康熙降旨嘉奖“五龙”、马梦太等人，钦赐守备、千总、把总等职；马成龙、马梦太奉旨随钦差伊哩布查办黄河堤