一七八○年，为了祝贺清朝乾隆皇帝的七十大寿，朝鲜文学家朴趾源（一七三七至一八○五年）跟随使节团来到中国。回到朝鲜后，他记录了从鸭绿江经辽宁到北京到热河，历经三十余站，两千多里路的行程，是为《热河日记》。全书用通畅优美的汉字写成，以日记、随笔、政论等多种体裁，按照时间顺序记录了与各界人士的交流，描绘了当时中国社会、生活各个层面的风貌。