《筹海图编》共十三卷，由郑若曾、邵芳绘图并撰写，胡宗宪亲自担任总编审定，得到抗倭名将谭纶、戚继光等人鼎力支持。成书于1562年（嘉靖四十一年）。北京图书馆善本特藏阅览室有是年初刊本。 历史学家柳诒徵（1880-1956）认为：〔四〕库〔书〕目以《筹海图编》为胡宗宪著，其《万里海防图论》则标曰《郑开阳杂著》。盖《图编》虽出若曾手，据茅鹿门《序》称，宗宪聘君幕府襄次其事，其体裁多出自丹阳邵芳一盖郑、