【六门教授习定论】一卷。无着菩萨造颂，世亲菩萨释，唐·义净译。又称《习定论》。收在《大正藏》第三十一册。系简要提示瑜伽系禅观内容之论著。依《开元录》卷九载，本论乃长安三年（703）十月四日，于西明寺译出。 全书由无着的三十七颂及世亲对三十七颂所作的长行解释构成。第一颂标举六门∶ (1)求解脱者，(2)积集胜行之资粮，(3)禅定之内容，(4)三种圆满，(5)三定，(6)修定之